cozmo blockly

Cozmo -Programmierung mit Blockly

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Merkmale

Alle Programmierkonstrukte stehen zur Verfügung, um Grundlagen der Programmierung zu unterrichten/zu lernen. 3D Live -Visualisierung macht es etwas interessanter. Cube -Rendering als jeder Charakter (derzeit werden Mobraft -Mobs unterstützt) stößt noch mehr an. Die physische Interaktion mit Objekten und das Live -Beobachten, wie es sich in Cozmos Welt widerspiegelt, sollte noch ansprechender sein.

Derzeit können Sie mit Cozmo tun:

• Grundlegende Aktionen (Drive, Drehen, Sprechen), die Liste wird mit der Zeit verlängert
• Aktion "Drive to Coordinate"
• Fügen Sie statische Objekte hinzu (Cozmo fährt sie auf "Drive to Coordinate" um sie herum).
• Einige Animationen
• Würfel -Tap -Ereignisse
• "Würfel wurde gesehen" Zustand
• "Würfel ist sichtbar" Zustand
• Anweisung "Distanz zu Cube" für mathematische oder logische Operatoren
• sich einem Würfel zuwenden
• Hubhöhe einstellen
• Kopfwinkel einstellen
• Würfel aufnehmen
• Würfel auf den Boden oder auf einen anderen Würfel legen
• aktivieren "freier Wille"

Verbesserte Sicherheit im Vergleich zur Cozmo Crobox -Erweiterung:

• Alles läuft auf Ihrem Computer ohne Server oder Skripte von Drittanbietern
• Programme, die Sie speichern, wohnen auf Ihrem Computer und haben keine Links zu Skripten Dritter - einfach blockieren XML -Programme blockieren

Einige andere Funktionen:

• kann in einem mobilen Browser gerendert werden und unterstützt Touch -Interaktion (getestet in iOS 10.2)
• 3D -Visualisierung von Cozmo und seiner Umgebung - arbeitet in einem Desktop- oder Mobile -Browser (getestet in iOS 10.2)
• Die 3D -Visualisierung unterstützt Anaglyphe -Rendering - schalten Sie es einfach um und setzen
• Würfel in der 3D -Visualisierung können durch Mühen von Minecraft ersetzt werden (und ein paar Skins sind verfügbar, siehe Beispiele)
• Statische Objekte können sowohl zur 3D -Visualisierung als auch zu Cozmo World hinzugefügt werden (z.
• Labyrinth kann erzeugt werden (jeder "Labyrinth" erzeugt nur einmal ein Labyrinth und das Labyrinth wird mit dem Programm bestehen, sodass der Schüler ein Programm erstellen kann, um Cozmo durch das Labyrinth zu führen).
• 3D-Visualisierung verbirgt Würfel, die seit dem Programm nicht beobachtet wurden und die Würfel derzeit nicht sichtbar machen, halbtransparent
• Die Kamera auf der gleichen Browser -Registerkarte anzeigen (nur eine Registerkarte "nur ein weiterer blockisch) - nur beim Ausführen des Programms verfügbar
• Programmblöcke (Aussagen) werden bei der Ausführung hervorgehoben
• Sehen Sie sich Ihr Programm an, das in Python oder XML AST übersetzt wurde

Wie man rennt

1. Schauen Sie sich dieses Repository mit "Git" an oder laden Sie es als ZIP -Archiv herunter und packen Sie es aus
2. Voraussetzungen installieren:
   • pip3 install --user cozmo[camera]
   • pip3 install --user tornado ws4py
   • Es wird dringend empfohlen, knoten.js zu installieren, wie in Abschnitt Sicherheitsüberlegungen beschrieben
3. Gehen Sie zum server
4. Starten Sie den Server: python3 server.py (zusätzlich kann -n <the future programmer's name> um den Standard -Dateinamen beim Speichern/Nachladen von Programmen festzulegen - bequem auf mobilen Geräten)
5. Zeigen Sie Ihren Browser auf http://localhost:9090/cozmo/
6. Erstellen Sie Ihr Programm und laufen Sie mit dem roten play in der oberen rechten Ecke

Wenn Ihr Programm hängt oder Sie es nur stoppen möchten, klicken Sie auf die Schaltfläche Stopp.

Das zuletzt ausgeführte Programm wird in .last -Datei gespeichert, damit Sie es neu laden können. Sie können auch jedes Programm mit jedem anderen Namen speichern und alle zuvor gespeicherten Programme laden.

Sicherheitsüberlegungen

Es gibt zwei Modi der Codeausführung: secure und non-secure .

Der secure Modus erfordert die Installation von Node.js. In diesem Modus wird der Code, den Sie blockisch erstellen und mit der play ausführen, als Blockly XML AST an den Server gesendet und dort in einen tatsächlichen Python -Code übersetzt und ausgeführt.

Nachdem Sie NodeJs heruntergeladen und installiert haben, gehen Sie zum Ordner nodejs und führen Sie npm install aus. Dies würde alle Module installieren, die für diesen zusätzlichen Service erforderlich sind.

non-secure erfordert keinen Node.js. In diesem Modus wird Ihr Programm in den Python -Code verwandelt und zur Ausführung an den Server gesendet. Dieser Modus ist für enthaltene Umgebungen vorgesehen (z. B. in einem Heimnetzwerk). Das Risiko hier ist, dass der Server für die Ausführung einen beliebigen Code aus dem Netzwerk akzeptiert. Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob Ihr lokales Heimnetzwerk sicher ist oder dass Sie vorhaben, Personen mit potenziell secure Absichten Ihren Cozmo zu programmieren, oder Sie server.py ausführen server.py

Standardmäßig läuft server.py im secure Modus. Um es im non-secure auszuführen --nonsecure -Befehlsargument.

Entwicklung

Es gibt zwei JavaScript -Versionen: komprimiert und unkomprimiert. Die komprimierte Version wird mit der Google Closure Library zusammengestellt, abgebaut und verschleiert. Unkomprimierte Version ist debuggierbar.

Um unkomprimierte Version auszuführen: python3 server.py -d das den Debug -Modus ermöglicht. Sie können auf einige Caching -Probleme stoßen. Wenn ja, starten Sie server.py neu starten

Probleme

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Verwendet von

Megakid: Lernen Sie, den Cozmo -Roboter zu codieren! Anfänger: Alter 6-12 Jahre