cozmo blockly

การเขียนโปรแกรม Cozmo ด้วย blockly

ตรวจสอบแกลเลอรี่

คุณสมบัติ

โครงสร้างการเขียนโปรแกรมทั้งหมดมีให้สอน/เรียนรู้พื้นฐานของการเขียนโปรแกรม การสร้างภาพสดแบบ 3 มิติทำให้น่าสนใจยิ่งขึ้นเล็กน้อย การแสดงผลลูกบาศก์เป็นตัวละครใด ๆ การมีปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพกับวัตถุและดูการแสดงสดที่สะท้อนให้เห็นในโลกของ Cozmo ควรมีส่วนร่วมมากยิ่งขึ้น

ขณะนี้มี Cozmo ที่คุณสามารถทำได้:

• การกระทำพื้นฐาน (ไดรฟ์เลี้ยวพูด) รายการจะขยายออกไปตามเวลา
• การกระทำ "ขับเคลื่อนเพื่อประสานงาน"
• เพิ่มวัตถุคงที่ (Cozmo จะขับรถไปรอบ ๆ พวกเขาในการดำเนินการ "Drive to Coverte
• ภาพเคลื่อนไหวบางอย่าง
• เหตุการณ์แตะลูกบาศก์
• เงื่อนไข "คิวบ์"
• เงื่อนไข "ลูกบาศก์มองเห็นได้"
• คำสั่ง "ระยะทางถึงลูกบาศก์" สำหรับตัวดำเนินการคณิตศาสตร์หรือตรรกะ
• หันไปทางลูกบาศก์
• การตั้งค่าความสูงของการยก
• ตั้งมุมหัว
• หยิบก้อนขึ้นมา
• วางก้อนบนพื้นดินหรือบนลูกบาศก์อื่น
• เปิดใช้งาน "Free Will"

ความปลอดภัยที่ดีขึ้นเมื่อเทียบกับส่วนขยาย Cozmo ScratchX:

• ทุกอย่างทำงานบนคอมพิวเตอร์ของคุณโดยไม่มีเซิร์ฟเวอร์หรือสคริปต์ของบุคคลที่สาม
• โปรแกรมที่คุณบันทึกอยู่ในคอมพิวเตอร์ของคุณและไม่มีลิงก์ไปยังสคริปต์ของบุคคลที่สามในโปรแกรม - เพียงโปรแกรม XML แบบบล็อกบล็อกธรรมดา

คุณสมบัติอื่น ๆ :

• สามารถแสดงผลได้ในเบราว์เซอร์มือถือและรองรับการโต้ตอบแบบสัมผัส (ทดสอบใน iOS 10.2)
• การสร้างภาพ 3 มิติของ Cozmo และสภาพแวดล้อมของเขา - ทำงานในเดสก์ท็อปหรือเบราว์เซอร์มือถือ (ทดสอบใน iOS 10.2)
• การสร้างภาพ 3 มิติรองรับการเรนเดอร์ anaglyph - เพียงแค่สลับมันและใส่แว่นตาสีแดงและคุณอยู่ที่นั่นด้วย cozmo
• Cubes ในการสร้างภาพ 3 มิติสามารถแทนที่ด้วย Minecraft Mobs (และมีสกินสองสามตัวดูตัวอย่าง)
• สามารถเพิ่มวัตถุแบบคงที่ (เช่นผนัง) ทั้งการสร้างภาพข้อมูล 3 มิติและไปยัง Cozmo World (Cozmo จากนั้นวางแผนเส้นทางรอบ ๆ "ไดรฟ์เพื่อประสานงาน" การกระทำ)
• เขาวงกตสามารถสร้างได้ (บล็อก "เขาวงกต" แต่ละตัวสร้างเขาวงกตเพียงครั้งเดียวและเขาวงกตจะยังคงอยู่กับโปรแกรมเพื่อให้นักเรียนสามารถสร้างโปรแกรมเพื่อเป็นแนวทางใน Cozmo ผ่านเขาวงกต)
• การสร้างภาพ 3 มิติซ่อนลูกบาศ
• ดูกล้องในแท็บเบราว์เซอร์เดียวกัน (เพียงแท็บอื่นบล็อก) - ใช้ได้เฉพาะเมื่อโปรแกรมกำลังทำงานอยู่
• บล็อกโปรแกรม (คำสั่ง) จะถูกเน้นเมื่อดำเนินการ
• ดูโปรแกรมของคุณที่แปลเป็น Python หรือ XML AST

วิธีการวิ่ง

1. ตรวจสอบที่เก็บนี้ด้วย "git" หรือดาวน์โหลดเป็นไฟล์เก็บถาวร zip และ unpack
2. ติดตั้งข้อกำหนดเบื้องต้น:
   • pip3 install --user cozmo[camera]
   • pip3 install --user tornado ws4py
   • ขอแนะนำอย่างยิ่งในการติดตั้ง node.js ตามที่อธิบายไว้ในส่วนข้อควรพิจารณาด้านความปลอดภัย
3. ไปที่โฟลเดอร์ server
4. เริ่มต้นเซิร์ฟเวอร์: python3 server.py (นอกจากนี้ -n <the future programmer's name> สามารถจัดหาให้ตั้งชื่อไฟล์เริ่มต้นเมื่อบันทึก/โหลดโปรแกรม - สะดวกบนอุปกรณ์มือถือ)
5. ชี้เบราว์เซอร์ของคุณไปที่ http://localhost:9090/cozmo/
6. สร้างโปรแกรมของคุณและเรียกใช้ด้วยปุ่ม play สีแดงที่มุมบนขวา

หากโปรแกรมของคุณแขวนอยู่หรือคุณต้องการหยุดให้คลิกปุ่มหยุด

โปรแกรมที่ดำเนินการล่าสุดจะถูกเก็บไว้ในไฟล์ .last เพื่อให้คุณสามารถโหลดซ้ำได้ นอกจากนี้คุณยังสามารถบันทึกโปรแกรมใด ๆ ด้วยชื่ออื่น ๆ และโหลดโปรแกรมที่บันทึกไว้ก่อนหน้านี้

ข้อควรพิจารณาด้านความปลอดภัย

มีสองโหมดของการดำเนินการรหัส: secure และ non-secure

โหมด secure ต้องมีการติดตั้ง Node.js. ในโหมดนั้นรหัสที่คุณสร้างด้วย blockly และดำเนินการด้วยปุ่ม play จะถูกส่งเป็นบล็อก XML AST บล็อกไปยังเซิร์ฟเวอร์และแปลเป็นรหัส Python จริงและดำเนินการ

หลังจากคุณดาวน์โหลดและติดตั้ง NodeJS ไปที่โฟลเดอร์ nodejs และเรียกใช้ npm install นั่นจะติดตั้งโมดูลทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับบริการเพิ่มเติมนั้น

โหมด non-secure ไม่จำเป็นต้องใช้ Node.js ในโหมดนั้นโปรแกรมของคุณจะถูก traslated เป็นรหัส Python และถูกส่งไปยังเซิร์ฟเวอร์เพื่อดำเนินการ โหมดนี้มีไว้สำหรับสภาพแวดล้อมที่มีอยู่ (เช่นในเครือข่ายภายในบ้าน) ความเสี่ยงที่นี่คือเซิร์ฟเวอร์ยอมรับรหัสโดยพลการจากเครือข่ายเพื่อดำเนินการ หากคุณไม่แน่ใจว่าเครือข่ายในบ้านในพื้นที่ของคุณปลอดภัยหรือหากคุณวางแผนที่จะให้ผู้ที่มีความตั้งใจที่เป็นอันตรายโปรแกรม Cozmo ของคุณหรือคุณกำลังใช้งาน server.py ไม่ได้อยู่ในเครือข่ายบ้านในพื้นที่ของคุณขอแนะนำให้เรียกใช้ server.py ในโหมด secure

โดยเริ่มต้น server.py ทำงานในโหมด secure ในการเรียกใช้ในการใช้โหมด non-secure --nonsecure อาร์กิวเมนต์คำสั่งไม่ปลอดภัย

การพัฒนา

มีสองรุ่น JavaScript: บีบอัดและไม่บีบอัด เวอร์ชันที่ถูกบีบอัดถูกรวบรวมด้วยไลบรารีปิดของ Google นั้นมีการลดลงและทำให้งง เวอร์ชันที่ไม่ได้บีบอัดนั้นสามารถหักล้างได้

ในการเรียกใช้เวอร์ชันที่ไม่ได้บีบอัด: python3 server.py -d ซึ่งเปิดใช้งานโหมดการดีบัก คุณอาจพบปัญหาการแคช ถ้าเป็นเช่นนั้นรีสตาร์ท server.py

ปัญหา

ปัญหาใด ๆ ? รายงานปัญหาข้างต้น

ใช้โดย

MEGAKID: เรียนรู้ที่จะเขียนรหัสหุ่นยนต์ Cozmo! ผู้เริ่มต้น: อายุ 6-12 ปี