cozmo blockly

与Blockly的Cozmo编程

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特征

所有编程结构均可教授/学习编程的基础知识。 3D实时可视化使其变得更加有趣。随着任何角色（目前支持Minecraft群体）的渲染，Cube的渲染甚至更大。与物体的物理互动，观看现场观看Cozmo世界中如何反映出来的生活应该更具吸引力。

目前与Cozmo一起可以做：

• 基本动作（驱动器，转弯，说话），列表将随着时间的推移而延长
• “驱动到协调”动作
• 添加静态对象（Cozmo将在“驱动器坐标”动作上绕它们绕它们）
• 一些动画
• 立方体点击事件
• “看见了”条件
• “立方体是可见的”条件
• 数学或逻辑运算符的“距离到立方体的距离”声明
• 转向立方体
• 设置升力高度
• 设置头角
• 捡起立方体
• 将立方体放在地面或另一个立方体上
• 启用“自由意志”

与Cozmo Scratchx扩展相比，安全性提高了：

• 一切都在计算机上没有第三方服务器或脚本运行
• 您保存在计算机上保存的程序，并且没有指向第三方脚本的链接

其他一些功能：

• 可以在移动浏览器中渲染并支持触摸交互（在iOS 10.2中进行了测试）
• Cozmo及其环境的3D可视化 - 在桌面或移动浏览器中工作（在iOS 10.2中进行了测试）
• 3D可视化支持盲象渲染 - 只需将其切换并戴上红色 - 鸡眼镜，然后就在那里，与Cozmo一起使用
• 3D可视化中的立方体可以用Minecraft暴民代替（有几个皮肤可用，请参见示例）
• 可以将静态对象添加到3D可视化和Cozmo World中（Cozmo然后在“驱动器坐标”动作上计划路径）
• 可以生成迷宫（每个“迷宫”块仅生成迷宫，并且迷宫与该程序有关，因此学生可以构建一个程序，以指导Cozmo通过迷宫）
• 3D可视化隐藏了自程序开始以来未观察到的立方体
• 在同一浏览器选项卡中查看摄像头（只是另一个Blockly选项卡） - 仅在程序运行时可用
• 执行时突出显示程序块（语句）
• 查看您的程序转换为Python或XML AST

如何运行

1. 使用“ git”查看此存储库，或将其下载为邮政编码并打开包装
2. 安装先决条件：
   • pip3 install --user cozmo[camera]
   • pip3 install --user tornado ws4py
   • 强烈建议按照安全考虑部分中所述安装node.js
3. 转到server文件夹
4. 启动服务器： python3 server.py （另外， -n <the future programmer's name>可以在保存/重新加载程序时提供默认文件名 - 在移动设备上方便）
5. 将浏览器指向http://localhost:9090/cozmo/
6. 构建您的程序并使用右上角的红色play按钮运行

如果您的程序悬挂，或者您只想停止它，请单击“停止”按钮。

最后执行的程序将存储在.last文件中，以便您重新加载它。您还可以使用任何其他名称保存任何程序并加载任何先前保存的程序。

安全考虑

代码执行有两种模式： secure和non-secure 。

secure模式需要安装node.js。在该模式下，您使用blockly创建的代码并使用play按钮执行，以blockly xml ast发送到服务器，然后将其转换为实际的python代码并执行。

下载并安装nodejs后，请转到nodejs文件夹并运行npm install 。那将安装该额外服务所需的所有模块。

non-secure模式不需要node.js。在这种模式下，您的程序被捕集到Python代码中，并发送到服务器进行执行。此模式旨在用于包含的环境（例如家庭网络中的环境）。这里的风险是服务器接受网络中的任意代码进行执行。如果您不确定本地家庭网络是否安全，或者您打算让可能具有恶意意图的人为您的Cozmo编程，或者您正在运行server.py不在本地家庭网络中，则强烈建议在secure模式下运行server.py 。

默认情况下， server.py在secure模式下运行。要在non-secure模式下运行它 - 使用--nonsecure命令参数。

发展

有两个JavaScript版本：压缩和未压缩。压缩版本与Google的封闭库一起编译，被缩小和混淆。未压缩的版本是可疑的。

要运行未压缩版本： python3 server.py -d ，可以启用调试模式。您可能会遇到一些缓存问题。如果是这样，请重新启动server.py

问题

有问题吗？报告上述问题。

使用

Megakid：学会编码Cozmo机器人！初学者：6-12岁