cozmo blockly

Cozmo программирование с блоками

Проверьте галерею

Функции

Все программирующие конструкции доступны для обучения/изучения основам программирования. 3D живая визуализация делает его немного интереснее. Рендеринг куба в качестве любого персонажа (в настоящее время поддерживается Minecraft Mobs) больше усиливает интерес. Физическое взаимодействие с объектами и наблюдение за тем, как оно отражается в мире Козмо, должно быть еще более увлекательным.

В настоящее время с Cozmo вы можете сделать:

• Основные действия (Drive, Turn, Speak), список будет расширен со временем
• Действие "стремление координации"
• Добавить статические объекты (Cozmo будет ездить вокруг них в действие «Драйв для координации»)
• Некоторые анимации
• Cube Tap Events
• «Куб был замечен»
• «Куб виден»
• Заявление «Расстояние до куба» для математических или логических операторов
• Повернувшись к кубу
• Установка высоты подъема
• Установка угла головы
• собирать кубики
• размещение кубиков на землю или на другой куб
• Включить "свободную волю"

Улучшенная безопасность по сравнению с расширением Cozmo Scrackx:

• Все работает на вашем компьютере без сторонних серверов или сценариев
• Программы, которые вы сохраняете, проживают на вашем компьютере и не имеют ссылок на сторонние сценарии - просто Blockly XML -программы

Некоторые другие функции:

• может быть отображен в мобильном браузере и поддерживает сенсорное взаимодействие (протестировано в iOS 10.2)
• 3D -визуализация Cozmo и его окружающей среды - работает в рабочем столе или мобильном браузере (протестировано в iOS 10.2)
• 3D -визуализация поддерживает рендеринг анаглиф - просто переключите ее и нанесите на красно -сьян очки, и вы там, с Cozmo
• Кубики в 3D -визуализации могут быть заменены на мобах Minecraft (и пара скинов доступна, см. Примеры)
• Статические объекты могут быть добавлены (например, стена) как к 3D -визуализации, так и в Cozmo World (Cozmo затем планирует путь вокруг нее на «стремлении координат») действие)
• Можно сгенерировать лабиринт (каждый блок «лабиринта» генерирует лабиринт только один раз, и лабиринт сохраняется с помощью программы, чтобы студент мог построить программу для проведения Cozmo через лабиринт)
• 3D-визуализация скрывает кубики, которые не наблюдались с момента запуска программы, и делают кубики не видимыми в настоящее время полупрозрачными
• Просмотреть камеру на той же вкладке браузера (просто еще одна вкладка Blockly) - доступна только при запуске программы
• Программные блоки (операторы) выделяются при выполнении
• Просмотреть вашу программу, переведенную на Python или XML AST

Как бежать

1. Проверьте этот репозиторий с «git» или загрузите его как архив Zip и распаковывать
2. Установите предпосылки:
   • pip3 install --user cozmo[camera]
   • pip3 install --user tornado ws4py
   • Настоятельно рекомендуется устанавливать node.js, как описано в разделе «Соображения безопасности»
3. Перейти к папке server
4. Запустите сервер: python3 server.py (дополнительно, -n <the future programmer's name> может быть предоставлено для установки имени файла по умолчанию при сохранении/перезагрузке программ - удобно для мобильных устройств)
5. Укажите свой браузер на http://localhost:9090/cozmo/
6. Создайте свою программу и запустите кнопку Red play в правом верхнем углу

Если ваша программа висит, или вы просто хотите остановить ее, нажмите кнопку «Стоп».

Последняя выполненная программа будет храниться в .last Вы также можете сохранить любую программу с любым другим именем и загрузить любые ранее сохраненные программы.

Соображения безопасности

Существует два режима выполнения кода: secure и non-secure .

secure режим требует установки Node.js. В этом режиме код, который вы создаете с помощью Blockly и выполняете с кнопкой play , отправляется в виде блока XML AST на сервер, а также переведен на фактический код Python и выполняется.

После загрузки и установки Nodejs перейдите в папку nodejs и запустите npm install . Это установило бы все модули, которые необходимы для этой дополнительной услуги.

Режим non-secure не требует node.js. В этом режиме ваша программа переведена в код Python и отправляется на сервер для выполнения. Этот режим предназначен для содержащихся сред (например, в домашней сети). Риск здесь заключается в том, что сервер принимает произвольный код из сети для выполнения. Если вы не уверены, что ваша локальная домашняя сеть безопасна, или если вы планируете позволить людям с потенциально злонамеренными намерениями программировать ваш Cozmo, или вы запускаете server.py не в своей локальной домашней сети, настоятельно рекомендуется запустить server.py в secure режиме.

По умолчанию server.py работает в secure режиме. Чтобы запустить его в режиме non-secure -Аргумент команды --nonsecure .

Развитие

Есть две версии JavaScript: сжатые и несущественные. Сжатая версия составлена ​​с библиотекой закрытия Google, министерна и запутана. Несомненному версии отзывается.

Для запуска несжатой версии: python3 server.py -d , который позволяет режим отладки. Вы можете столкнуться с некоторыми проблемами кэширования. Если так, перезапустить server.py

Проблемы

Есть проблемы? Сообщите о проблеме выше.

Используется

Мегакид: Научитесь кодировать робота Cozmo! Новички: возраст 6-12