cozmo blockly

Programación de Cozmo con bloque

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Características

Todas las construcciones de programación están disponibles para enseñar/aprender conceptos básicos de programación. La visualización 3D en vivo lo hace un poco más interesante. La representación de cubos como cualquier personaje (actualmente se admiten las turbas de Minecraft) el interés aún más. La interacción física con los objetos y la observación de cómo se refleja en el mundo de Cozmo debería ser aún más atractivo.

Actualmente con Cozmo puedes hacer:

• Acciones básicas (impulsar, girar, hablar), la lista se extenderá con el tiempo
• Acción de "conducir para coordinar"
• Agregue objetos estáticos (Cozmo conducirá alrededor de ellos en la acción "Drive to Coordined")
• Algunas animaciones
• Cube Tap Events
• Condición de "cubo"
• Condición "Cube es visible"
• Declaración "Distancia a Cube" para operadores de matemáticas o lógicas
• girando hacia un cubo
• Altura de elevación de ajuste
• Configuración del ángulo de la cabeza
• recogiendo cubos
• colocar cubitos en el suelo o en otro cubo
• Habilitar "libre albedrío"

Seguridad mejorada en comparación con la extensión de Cozmo Scratchx:

• Todo se ejecuta en tu computadora sin servidores de terceros o scripts
• Los programas que guarda residen en su computadora y no tienen enlaces a scripts de terceros en ellos, simplemente programas XML bloqueados

Algunas otras características:

• se puede renderizar en un navegador móvil y admite la interacción táctil (probada en iOS 10.2)
• Visualización 3D de Cozmo y su entorno: funciona en un escritorio o navegador móvil (probado en iOS 10.2)
• La visualización 3D admite la representación de anaglifos: simplemente alterna y póngalo en las gafas de cyan rojo y estás allí, con Cozmo
• Los cubos en visualización 3D se pueden reemplazar con mobs de Minecraft (y hay un par de pieles disponibles, ver ejemplos)
• Se pueden agregar objetos estáticos (por ejemplo, una pared) tanto a la visualización 3D como a Cozmo World (Cozmo y luego planea la ruta a su alrededor en la acción de "conducir para coordinar")
• Se puede generar laberinto (cada bloque de "laberinto" genera laberinto solo una vez y el laberinto persiste con el programa para que el estudiante pueda construir un programa para guiar a Cozmo a través del laberinto)
• La visualización 3D oculta cubos que no se han observado desde el comienzo del programa y hace que los cubos no sean visibles en este momento semitransparente
• Ver cámara en la misma pestaña del navegador (solo otra pestaña bloque), disponible solo cuando el programa se ejecuta
• Los bloques de programa (declaraciones) se destacan cuando se ejecutan
• Vea su programa traducido a python o xml ast

Cómo correr

1. Echa un vistazo a este repositorio con "Git", o descárguelo como un archivo zip y un desempaquetado
2. Instalar requisitos previos:
   • pip3 install --user cozmo[camera]
   • pip3 install --user tornado ws4py
   • Se recomienda instalar Node.js como se describe en la sección Consideraciones de seguridad
3. Ir a la carpeta server
4. Inicie el servidor: python3 server.py (además, -n <the future programmer's name> se puede suministrar para establecer el nombre de archivo predeterminado al guardar/recargar programas, conveniente en dispositivos móviles)
5. Apunte su navegador a http://localhost:9090/cozmo/
6. Construya su programa y ejecute con el botón Red play en la esquina superior derecha

Si su programa cuelga, o solo desea detenerlo, haga clic en el botón Detener.

El último programa ejecutado se almacenará en el archivo .last para que pueda volver a cargarlo. También puede guardar cualquier programa con cualquier otro nombre y cargar cualquier programa guardado previamente.

Consideraciones de seguridad

Hay dos modos de ejecución del código: secure y non-secure .

El modo secure requiere la instalación de Node.js. En ese modo, el código que crea con bloqueo y ejecutar con el botón play se envía como AST XML bloquea al servidor y se traduce a un código de Python real y se ejecuta.

Después de descargar e instalar NodeJs, vaya a la carpeta nodejs y ejecute npm install . Eso instalaría todos los módulos necesarios para ese servicio adicional.

El modo non-secure no requiere Node.js. En ese modo, su programa se transforma en el código Python y se envía al servidor para su ejecución. Este modo está destinado a entornos contenidos (por ejemplo, en una red doméstica). El riesgo aquí es que el servidor acepta código arbitrario de la red para su ejecución. Si no está seguro de que su red doméstica local sea segura, o si planea permitir que las personas con intenciones potencialmente maliciosas programen su Cozmo, o está ejecutando server.py no en su red doméstica local, se recomienda ejecutar server.py en modo secure .

Por defecto, server.py se ejecuta en modo secure . Para ejecutarlo en modo non-secure use el argumento del comando --nonsecure .

Desarrollo

Hay dos versiones de JavaScript: comprimidas y sin comprimir. La versión comprimida se compila con la biblioteca de cierre de Google, se minifica y ofusca. La versión sin comprimir es debuggable.

Para ejecutar la versión sin comprimir: python3 server.py -d que habilita el modo de depuración. Puede encontrar algunos problemas de almacenamiento en caché. Si es así, reinicie server.py

Asuntos

¿Algún problema? Informe un problema anterior.

Utilizado por

Megakid: ¡Aprende a codificar el robot Cozmo! Principiantes: edades de 6 a 12 años