cozmo blockly

Programação COZMO com bloqueio

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Características

Todas as construções de programação estão disponíveis para ensinar/aprender o básico da programação. A visualização ao vivo em 3D o torna um pouco mais interessante. A renderização do cubo como qualquer personagem (atualmente mobs minecraft são suportados) interessa ainda mais. A interação física com objetos e assistindo ao vivo como isso se reflete no mundo de Cozmo deve ser ainda mais envolvente.

Atualmente com Cozmo que você pode fazer:

• Ações básicas (dirigir, vire, falar), a lista será estendida com o tempo
• Ação "Drive To Coordenine"
• Adicione objetos estáticos (o COZMO dirige ao redor deles em "Drive to Coordenine" Ação)
• Algumas animações
• Cube Tap Events
• condição "cubo foi vista"
• condição "cubo é visível"
• Declaração de "Distância para Cubo" para operadores de matemática ou lógicos
• virando -se para um cubo
• Definir altura do elevador
• Definindo ângulo da cabeça
• pegando cubos
• Colocando cubos no chão ou em outro cubo
• Ativar "livre arbítrio"

Segurança aprimorada em comparação com a extensão Cozmo Scratchx:

• Tudo funciona no seu computador sem servidores ou scripts de terceiros
• Os programas que você economizam residem no seu computador e não têm links para scripts de terceiros - apenas programas XML de bloqueio simples

Alguns outros recursos:

• pode ser renderizado em um navegador móvel e suporta a interação de toque (testada no iOS 10.2)
• Visualização 3D de Cozmo e seu ambiente - funciona em um navegador de desktop ou móvel (testado no iOS 10.2)
• A visualização 3D suporta a renderização anaglyph - basta alterná -la e colocar os óculos de cano vermelho e você está lá, com Cozmo
• Cubos na visualização 3D podem ser substituídos por mobs do Minecraft (e algumas peles estão disponíveis, consulte exemplos)
• Objetos estáticos podem ser adicionados (por exemplo, uma parede) à visualização 3D e ao mundo Cozmo (o Cozmo então planeja o caminho de "dirigir para coordenar" a ação)
• O labirinto pode ser gerado (cada bloco "labirinto" gera labirinto apenas uma vez e o labirinto é persistido com o programa para que o aluno possa construir um programa para orientar o Cozmo através do labirinto)
• A visualização 3D esconde cubos que não foram observados desde o início do programa e tornam os cubos não visíveis no momento semi-transparente
• Visualize a câmera na mesma guia do navegador (apenas mais uma guia Blockly) - disponível apenas quando o programa está em execução
• Os blocos de programa (declarações) são destacados ao ser executado
• Veja seu programa traduzido para Python ou XML AST

Como correr

1. Confira este repositório com "git" ou faça o download como um arquivo zip e descompacte
2. Instale pré -requisitos:
   • pip3 install --user cozmo[camera]
   • pip3 install --user tornado ws4py
   • É altamente recomendável instalar o Node.js, conforme descrito na seção Considerações de Segurança
3. Vá para a pasta server
4. Inicie o servidor: python3 server.py (Além disso, -n <the future programmer's name> pode ser fornecido para definir o nome do arquivo padrão ao salvar/recarregar programas - conveniente em dispositivos móveis)
5. Aponte seu navegador para http://localhost:9090/cozmo/
6. Construa seu programa e corra com o botão Red play no canto superior direito

Se o seu programa pendurar, ou você só deseja detê -lo, clique no botão Stop.

O último programa executado será armazenado no arquivo .last para que você possa recarregá -lo. Você também pode salvar qualquer programa com qualquer outro nome e carregar todos os programas salvos anteriormente.

Considerações de segurança

Existem dois modos de execução de código: secure e non-secure .

O modo secure requer a instalação do Node.JS. Nesse modo, o código que você cria com bloqueio e execute com o botão play é enviado como Blockly XML AST para o servidor e traduzido para um código Python real e executado.

Depois de baixar e instalar o NodeJS, acesse a pasta nodejs e execute npm install . Isso instalaria todos os módulos necessários para esse serviço adicional.

O modo non-secure não requer node.js. Nesse modo, seu programa é traidado no código Python e é enviado ao servidor para execução. Este modo se destina a ambientes contidos (por exemplo, em uma rede doméstica). O risco aqui é que o servidor aceita código arbitrário da rede para execução. Se você não tem certeza de que sua rede doméstica local é segura ou se estiver planejando permitir que pessoas com intenções potencialmente maliciosas programem seu COZMO ou esteja executando server.py não na sua rede doméstica local, é altamente recomendável executar server.py no modo secure .

Por padrão, server.py é executado no modo secure . Para executá-lo em modo non-secure use-Argumento de comando --nonsecure .

Em desenvolvimento

Existem duas versões JavaScript: compactadas e não compactadas. A versão compactada é compilada com a biblioteca de fechamento do Google, é minificada e ofuscada. A versão não compactada é degível.

Para executar a versão não compactada: python3 server.py -d que permite o modo de depuração. Você pode encontrar alguns problemas de cache. Nesse caso, reinicie server.py

Problemas

Algum problema? Relate um problema acima.

Usado por

MEGAKID: Aprenda a codificar o robô Cozmo! Iniciantes: de 6 a 12 anos