cozmo blockly

Programmation Cozmo avec blocage

Découvrez la galerie

Caractéristiques

Toutes les constructions de programmation sont disponibles pour enseigner / apprendre les bases de la programmation. La visualisation en direct 3D le rend un peu plus intéressant. Le rendu du cube comme n'importe quel personnage (actuellement Minecraft Mobs est pris en charge) encore plus l'intérêt. L'interaction physique avec les objets et regarder en direct comment cela se reflète dans le monde de Cozmo devrait être encore plus engageant.

Actuellement avec Cozmo, vous pouvez faire:

• Actions de base (conduire, tourner, parler), la liste sera étendue avec le temps
• "Conduire à coordonner" l'action
• Ajouter des objets statiques (Cozmo les conduira autour d'eux sur "l'action du lecteur pour coordonner")
• quelques animations
• événements de robinet cube
• Condition "Cube a été vue"
• Condition "Cube est visible"
• Instruction "Distance vers le cube" pour les opérateurs mathématiques ou logiques
• se tournant vers un cube
• Réglage de la hauteur de levage
• Angle de tête de réglage
• ramasser des cubes
• Placer des cubes au sol ou sur un autre cube
• Activer le "libre arbitre"

Amélioration de la sécurité par rapport à l'extension COZMO SCRAMTX:

• Tout fonctionne sur votre ordinateur sans serveurs ou scripts tiers
• Les programmes que vous économisez résident sur votre ordinateur et n'ont aucun lien vers des scripts tiers - des programmes XML tout simplement bloqués

Quelques autres fonctionnalités:

• Peut être rendu dans un navigateur mobile et prend en charge l'interaction tactile (testé dans iOS 10.2)
• La visualisation 3D de Cozmo et de son environnement - fonctionne dans un navigateur de bureau ou mobile (testé dans iOS 10.2)
• La visualisation 3D prend en charge le rendu anaglyphe - basculez-le et mettez-le sur les lunettes rouges et vous êtes là, avec Cozmo
• Les cubes en visualisation 3D peuvent être remplacés par des foules Minecraft (et quelques peaux sont disponibles, voir des exemples)
• Des objets statiques peuvent être ajoutés (par exemple un mur) à la fois à la visualisation 3D et à Cozmo World (Cozmo alors prévoit le chemin autour de lui sur "Drive to Coordonne" Action)
• Le labyrinthe peut être généré (chaque bloc "labyrinthe" ne génère un labyrinthe qu'une seule fois et le labyrinthe est persisté par le programme afin que l'étudiant puisse construire un programme pour guider Cozmo à travers le labyrinthe)
• La visualisation 3D cache des cubes qui n'ont pas été observés depuis le début du programme et rend les cubes non visibles pour le moment semi-transparents
• Afficher la caméra dans le même onglet de navigateur (juste un autre onglet blockly) - disponible uniquement lorsque le programme est en cours d'exécution
• Les blocs de programme (instructions) sont mis en évidence lors de l'exécution
• Voir votre programme Traduit en Python ou XML AST

Comment courir

1. Découvrez ce référentiel avec "Git", ou téléchargez-le comme archive zip et déballer
2. Installez les conditions préalables:
   • pip3 install --user cozmo[camera]
   • pip3 install --user tornado ws4py
   • Il est fortement recommandé d'installer Node.js comme décrit dans la section des considérations de sécurité
3. Allez dans le dossier server
4. Démarrer le serveur: python3 server.py (en outre, -n <the future programmer's name> peut être fourni pour définir le nom de fichier par défaut lors des programmes d'enregistrement / de rechargement - pratique sur les appareils mobiles)
5. Pointez votre navigateur vers http://localhost:9090/cozmo/
6. Construisez votre programme et exécutez avec le bouton Red play dans le coin supérieur droit

Si votre programme est accroché ou si vous voulez simplement l'arrêter, cliquez sur le bouton d'arrêt.

Le dernier programme exécuté sera stocké dans un fichier .last pour que vous puissiez le recharger. Vous pouvez également enregistrer n'importe quel programme avec n'importe quel autre nom et charger tous les programmes précédemment enregistrés.

Considérations de sécurité

Il existe deux modes d'exécution de code: secure et non-secure .

Le mode secure nécessite une installation de node.js. Dans ce mode, le code que vous créez avec un bloc et l'exécution avec le bouton play est envoyé sous forme de XML AST sur le serveur et il y a traduit par un code Python réel et exécuté.

Après avoir téléchargé et installé Nodejs, accédez au dossier nodejs et exécutez npm install . Cela installerait tous les modules requis pour ce service supplémentaire.

Le mode non-secure ne nécessite pas Node.js. Dans ce mode, votre programme est trasé en code Python et est envoyé au serveur pour exécution. Ce mode est destiné aux environnements contenus (par exemple dans un réseau domestique). Le risque ici est que le serveur accepte le code arbitraire du réseau pour l'exécution. Si vous n'êtes pas sûr que votre réseau domestique local est sécurisé, ou si vous prévoyez de laisser les personnes ayant des intentions potentiellement malveillantes programmer votre Cozmo, ou si vous exécutez server.py pas dans votre réseau domestique local, il est fortement recommandé d'exécuter server.py en mode secure .

Par défaut, server.py s'exécute en mode secure . Pour l'exécuter en mode non-secure utilisez-vous, argument de commande --nonsecure .

Développement

Il existe deux versions JavaScript: compressé et non compressé. La version compressée est compilée avec la bibliothèque de fermeture de Google, est minifiée et obscurcie. La version non compressée est débordante.

Pour exécuter la version non compressée: python3 server.py -d qui permet le mode de débogage. Vous pouvez rencontrer des problèmes de mise en cache. Si c'est le cas, redémarrez server.py

Problèmes

Des problèmes? Signaler un problème ci-dessus.

Utilisé par

Megakid: Apprenez à coder le robot Cozmo! Débutants: 6-12 ans