dmc2gym

DeepMind Control Suite的OpenAi Gym Gym包裝。

在DeepMind Control Suite周圍輕巧的包裝器，該套件提供標準的OpenAI健身房界面。包裝器允許指定以下內容：

• 可靠的隨機種子初始化將確保確定性行為。
• 設置from_pixels=True將本體感受觀測轉換為基於圖像的觀察。另外，您可以通過設置height和width來選擇圖像尺寸。
• 動作空間歸一化將每個動作的坐標綁定到[-1, 1]範圍內。
• 設置frame_skip參數使得執行操作重複。

安裝

 pip install git+git://github.com/denisyarats/dmc2gym.git

用法

 import dmc2gym

env = dmc2gym . make ( domain_name = 'point_mass' , task_name = 'easy' , seed = 1 )

done = False
obs = env . reset ()
while not done :
  action = env . action_space . sample ()
  obs , reward , done , info = env . step ( action )