dmc2gym

Deepmind Control Suite를위한 Openai 체육관 포장지.

표준 Openai 체육관 인터페이스를 제공하는 Deepmind Control Suite 주변의 경량 포장지. 래퍼는 다음을 지정할 수 있습니다.

• 결정 론적 행동을 보장하는 신뢰할 수있는 무작위 종자 초기화.
• from_pixels=True 변환 고유 한 관찰을 이미지 기반으로 변환합니다. 또한 height 와 width 설정하여 이미지 치수를 선택할 수 있습니다.
• 액션 공간 정규화 각 동작의 좌표를 [-1, 1] 범위로 바운드합니다.
• frame_skip 인수 설정은 동작 반복을 수행 할 수 있습니다.

설립

 pip install git+git://github.com/denisyarats/dmc2gym.git

용법

 import dmc2gym

env = dmc2gym . make ( domain_name = 'point_mass' , task_name = 'easy' , seed = 1 )

done = False
obs = env . reset ()
while not done :
  action = env . action_space . sample ()
  obs , reward , done , info = env . step ( action )