dmc2gym

Openai Gym Wrapper لمجموعة DeepMind Control Suite.

غلاف خفيف الوزن حول جناح DeepMind Control الذي يوفر واجهة Openai Gym القياسية. يسمح الغلاف بتحديد ما يلي:

• تهيئة بذرة عشوائية موثوقة من شأنها أن تضمن السلوك الحتمي.
• الإعداد from_pixels=True يحول الملاحظات proprioceptive إلى صورة قائمة على الصورة. بشكل إضافي ، يمكنك اختيار أبعاد الصورة ، عن طريق ضبط height width .
• ربط تطبيع الفضاء الإجراء ربط كل إجراء في نطاق [-1, 1] .
• تعيين وسيطة frame_skip تتيح تنفيذ الإجراء تكرار.

التثبيت

 pip install git+git://github.com/denisyarats/dmc2gym.git

الاستخدام

 import dmc2gym

env = dmc2gym . make ( domain_name = 'point_mass' , task_name = 'easy' , seed = 1 )

done = False
obs = env . reset ()
while not done :
  action = env . action_space . sample ()
  obs , reward , done , info = env . step ( action )