dmc2gym

Deepmind Control SuiteのOpenaiジムラッパー。

標準のOpenaiジムインターフェイスを提供するDeepmind Control Suiteの周りの軽量ラッパー。ラッパーでは、以下を指定できます。

• 決定論的な動作を保証する信頼できるランダムシード初期化。
• from_pixels=Trueは、固有受容観測を画像ベースに変換します。さらに、 heightとwidthを設定することにより、画像の寸法を選択できます。
• アクションスペース正規化各アクションの座標は[-1, 1]範囲に結合します。
• frame_skip引数の設定により、アクションリピートを実行できます。

Instalation

 pip install git+git://github.com/denisyarats/dmc2gym.git

使用法

 import dmc2gym

env = dmc2gym . make ( domain_name = 'point_mass' , task_name = 'easy' , seed = 1 )

done = False
obs = env . reset ()
while not done :
  action = env . action_space . sample ()
  obs , reward , done , info = env . step ( action )