dmc2gym

O Openai Gym Wrapper para a Suíte de Controle DeepMind.

Um invólucro leve em torno do conjunto de controle DeepMind, que fornece a interface padrão de ginástica do OpenAI. O invólucro permite especificar o seguinte:

• Inicialização confiável de sementes aleatórias que garantirão o comportamento determinístico.
• Configuração from_pixels=True converte observações proprietárias em base de imagem. Além disso, você pode escolher as dimensões da imagem, definindo height e width .
• A normalização do espaço de ação limitou a coordenada de cada ação na faixa [-1, 1] .
• Configurar o argumento frame_skip Vamos executar a ação repetir.

Instalação

 pip install git+git://github.com/denisyarats/dmc2gym.git

Uso

 import dmc2gym

env = dmc2gym . make ( domain_name = 'point_mass' , task_name = 'easy' , seed = 1 )

done = False
obs = env . reset ()
while not done :
  action = env . action_space . sample ()
  obs , reward , done , info = env . step ( action )