dmc2gym

Openai Gym Wrapper สำหรับชุดควบคุม DeepMind

เสื้อคลุมที่มีน้ำหนักเบารอบชุดควบคุม DeepMind ที่ให้อินเทอร์เฟซ OpenAI Gym มาตรฐาน wrapper อนุญาตให้ระบุสิ่งต่อไปนี้:

• การเริ่มต้นการเริ่มต้นของเมล็ดสุ่มที่เชื่อถือได้ซึ่งจะทำให้มั่นใจได้ว่าพฤติกรรมที่กำหนด
• การตั้งค่า from_pixels=True แปลงการสังเกต proprioceptive เป็นอิงภาพ นอกจากนี้คุณสามารถเลือกขนาดภาพโดยการตั้งค่า height และ width
• การทำให้เป็นมาตรฐานพื้นที่แอ็คชั่นผูกพันแต่ละการประสานงานของการกระทำในช่วง [-1, 1]
• การตั้งค่าอาร์กิวเมนต์ frame_skip ช่วยให้ดำเนินการทำซ้ำ

การติดตั้ง

 pip install git+git://github.com/denisyarats/dmc2gym.git

การใช้งาน

 import dmc2gym

env = dmc2gym . make ( domain_name = 'point_mass' , task_name = 'easy' , seed = 1 )

done = False
obs = env . reset ()
while not done :
  action = env . action_space . sample ()
  obs , reward , done , info = env . step ( action )