dmc2gym

Openai Gym Wrapper для DeepMind Control Suite.

Легкая обертка вокруг пакета управления DeepMind, которая обеспечивает стандартный интерфейс Openai Gym. Обертка позволяет указать следующее:

• Надежная случайная инициализация семян, которая обеспечит детерминированное поведение.
• Настройка from_pixels=True преобразует проприоцептивные наблюдения в на основе изображений. Дополнительным вы можете выбрать размеры изображения, установив height и width .
• Нормализация пространства действия связала координату каждого действия в диапазоне [-1, 1] .
• Установка аргумента frame_skip позволяет выполнить повторение действия.

Проставание

 pip install git+git://github.com/denisyarats/dmc2gym.git

Использование

 import dmc2gym

env = dmc2gym . make ( domain_name = 'point_mass' , task_name = 'easy' , seed = 1 )

done = False
obs = env . reset ()
while not done :
  action = env . action_space . sample ()
  obs , reward , done , info = env . step ( action )