dmc2gym

Wrapper de gimnasio Operai para la suite de control DeepMind.

Un envoltorio liviano alrededor de la suite de control DeepMind que proporciona la interfaz estándar de Gym Operai. El envoltorio permite especificar lo siguiente:

• La inicialización confiable de semillas aleatorias que garantizará un comportamiento determinista.
• Configuración from_pixels=True convierte las observaciones propioceptivas en basadas en imágenes. Además, puede elegir las dimensiones de la imagen, configurando height y width .
• La normalización del espacio de acción limita la coordenada de cada acción al rango [-1, 1] .
• Configuración del argumento frame_skip de permite realizar una repetición de acción.

Instalación

 pip install git+git://github.com/denisyarats/dmc2gym.git

Uso

 import dmc2gym

env = dmc2gym . make ( domain_name = 'point_mass' , task_name = 'easy' , seed = 1 )

done = False
obs = env . reset ()
while not done :
  action = env . action_space . sample ()
  obs , reward , done , info = env . step ( action )