dmc2gym

DeepMind Control Suite的OpenAi Gym Gym包装。

在DeepMind Control Suite周围轻巧的包装器，该套件提供标准的OpenAI健身房界面。包装器允许指定以下内容：

• 可靠的随机种子初始化将确保确定性行为。
• 设置from_pixels=True将本体感受观测转换为基于图像的观察。另外，您可以通过设置height和width来选择图像尺寸。
• 动作空间归一化将每个动作的坐标绑定到[-1, 1]范围内。
• 设置frame_skip参数使得执行操作重复。

安装

 pip install git+git://github.com/denisyarats/dmc2gym.git

用法

 import dmc2gym

env = dmc2gym . make ( domain_name = 'point_mass' , task_name = 'easy' , seed = 1 )

done = False
obs = env . reset ()
while not done :
  action = env . action_space . sample ()
  obs , reward , done , info = env . step ( action )