dmc2gym

OpenAI -Fitnessstudio -Wrapper für die DeepMind Control Suite.

Eine leichte Wrapper um die DeepMind Control Suite, die die Standard -OpenAI -Gymnastikoberfläche bietet. Mit dem Wrapper können Folgendes angeben:

• Zuverlässige Zufallssameninitialisierung, die ein deterministisches Verhalten gewährleistet.
• Einstellung from_pixels=True konvertiert propriozeptive Beobachtungen in bildbasierte. Zusätzlich können Sie die Bildabmessungen durch Einstellen height und width auswählen.
• Die Normalisierung der Aktionsraum hat die Koordinate der einzelnen Aktionen in den Bereich [-1, 1] gebunden.
• Durch das Einstellen frame_skip -Argument können Sie die Aktion wiederholen.

Installation

 pip install git+git://github.com/denisyarats/dmc2gym.git

Verwendung

 import dmc2gym

env = dmc2gym . make ( domain_name = 'point_mass' , task_name = 'easy' , seed = 1 )

done = False
obs = env . reset ()
while not done :
  action = env . action_space . sample ()
  obs , reward , done , info = env . step ( action )