KiteSimulators.jl Download - KiteSimulators.jl Quellcode Download

KiteSimulators.jl

PowerBuilder

v0.4.1

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Kitesimulatoren

Meta-Package, die "Julia Kite Elektrowerkzeuge" bietet, bestehend aus den folgenden Paketen:

Hardwareanforderungen

Ein schneller Computer hilft, die Installationszeit zu verkürzen. Andernfalls funktioniert er auch bei Dual-Core-Computern mit 4G-RAM gut und 2G-RAM kann möglicherweise ausreichen. OpenGL ist eine harte Anforderung. Eine dedizierte Grafikkarte ist nützlich, aber nicht immer erforderlich. Wenn Sie einen Windows -Laptop haben, aktivieren Sie bitte die dedizierte Grafikkarte in den Einstellungen.

Das Programm wurde mit einem "Logitech Extreme 3D Pro" Joystick getestet, aber höchstwahrscheinlich wird jeder Joystick tun. Wenn nicht, erstellen Sie bitte ein Problem auf GitHub. Die Installation wurde unter Windows 10 und Ubuntu 18.04, 20.04, 22.04 und 24.04 getestet, sollte aber auch auf Mac arbeiten.

Installation

Wenn Sie Julia noch nicht installiert haben, lesen Sie bitte die Installation.

Für die Installation dieses Pakets lesen Sie bitte die Installation von Kitesimulatoren

KiteApps für Nichtprogrammierer

Dieses Paket enthält zwei GUI-Anwendungen, die von Nichtprogrammern verwendet werden können:

Autopilot
Joystick

Die erste App kann verwendet werden, um eine der bereitgestellten Demo -Simulationen auszuführen. Sie können jedoch auch Ihre eigene Simulation ausführen, indem Sie die Konfigurationsdateien kopieren und ändern.

Die zweite App kann verwendet werden, um zu lernen, wie man einen Drachen steuert und wie man die Winde mit einem Joystick manuell bedient.

Kopieren und führen Sie ein Beispiel für Programmierer aus und führen Sie sie aus

Aus der Julia -Eingabeaufforderung ausführend:

 using KiteSimulators
cp_examples ()

Wenn Sie einen Joystick angeschlossen haben, können Sie den Simulator mit Joystick Control ausführen

 ./ bin / run_julia or bin  run_julia

using KiteSimulators
include ( " examples/joystick.jl " )  # Linux
include ( " examples \ joystick.jl " ) # Windows

Sie sollten nun den Kite sehen, der am Tether angeschlossen ist:

Um das Beispiel anzuzeigen und zu ändern, können Sie den Befehl verwenden:

 edit ( " examples/joystick.jl " )  # Linux
edit ( " examples \ joystick.jl " ) # Windows

Einzelheiten, wie Sie dieses Beispiel verwenden, finden Sie unter Joystick.

Wenn Sie keinen Joystick haben, probieren Sie das folgende Beispiel aus:

 ./ bin / run_julia or bin  run_julia

using KiteSimulators
include ( " examples/autopilot.jl " )  # Linux
include ( " examples \ autopilot.jl " ) # Windows

Sie sollten sehen, dass der Autopilot um 10 Jahre beginnt und den vollen Stromzyklus, den Drachen und die Winde steuert. Weitere Informationen zum Verwenden dieses Beispiels finden Sie unter Autopilot.

Wenn Sie ausführen:

 using KiteSimulators
include ( " examples/menu.jl " )

Sie erhalten ein Terminalmenü mit allen verfügbaren Beispielen.

Dokumentation

Die Apps haben eine eigene Dokumentation: Autopilot und Joystick

Die folgende Dokumentation ist für Programmierer:

Das erste Beispiel erklärte: Erstes Beispiel.
Lesen und Schreiben von Protokolldateien: Protokollierung
Darstellung von Ergebnissen in 2D: Auftreten

Die meisten Pakete haben ihre eigene Dokumentation. Siehe zum Beispiel:

Kitemodellen
Kiteutils

und die ReadMe -Dateien der anderen Pakete, die unten aufgeführt sind.

Lizenz

Dieses Projekt ist unter der MIT -Lizenz lizenziert. Bitte beachten Sie den folgenden Verzicht in Zusammenarbeit mit der Lizenz.

VERZICHT

Technische Universität Delft lehnt hier jegliches urheberrechtlich geschütztes Interesse an dem Paket „Kitesimulators.jl“ (Simulatoren für in der Luft befindliche Windenergiesysteme) ab, die vom Autor (en) verfasst wurde.

Prof.dr. HGC (Henri) Werij, Dekan der Luft- und Raumfahrttechnik