KiteSimulators.jl ดาวน์โหลด - KiteSimulators.jl ซอร์สโค้ดดาวน์โหลดดาวน์โหลด

KiteSimulators.jl

PowerBuilder

v0.4.1

ดาวน์โหลด

Kitesimulators

Meta-Package จัดหา "เครื่องมือไฟฟ้า Julia Kite" ซึ่งประกอบด้วยแพ็คเกจต่อไปนี้:

ข้อกำหนดของฮาร์ดแวร์

คอมพิวเตอร์ที่รวดเร็วช่วยลดเวลาในการติดตั้งมิฉะนั้นทำงานได้ดีแม้ในคอมพิวเตอร์สองคอร์ที่มี 4G RAM และ 2G RAM อาจเพียงพอ OpenGL เป็นข้อกำหนดที่ยาก การ์ดกราฟิกเฉพาะมีประโยชน์ แต่ไม่จำเป็นเสมอไป หากคุณมีแล็ปท็อป Windows โปรดเปิดใช้งานการ์ดกราฟิกเฉพาะในการตั้งค่า

โปรแกรมได้รับการทดสอบด้วยจอยสติ๊ก "Logitech Extreme 3D Pro" แต่ส่วนใหญ่จะมีจอยสติ๊กใด ๆ ถ้าไม่โปรดสร้างปัญหาเกี่ยวกับ GitHub การติดตั้งได้รับการทดสอบบน Windows 10 และ Ubuntu 18.04, 20.04, 22.04 และ 24.04 แต่ควรทำงานบน Mac ด้วย

การติดตั้ง

หากคุณยังไม่ได้ติดตั้ง Julia โปรดอ่านการติดตั้ง

สำหรับการติดตั้งแพ็คเกจนี้โปรดอ่านการติดตั้ง Kitesimulators

KiteApps สำหรับผู้ที่ไม่ใช่โปรแกรม

แพ็คเกจนี้มีแอพพลิเคชั่น GUI สองแอปพลิเคชั่นที่สามารถใช้งานได้โดยโปรแกรม:

นักบินอัตโนมัติ
จอยสติ๊ก

แอพแรกสามารถใช้เพื่อเรียกใช้หนึ่งในการจำลองตัวอย่างที่ให้มา แต่คุณยังสามารถเรียกใช้การจำลองของคุณเองได้โดยการคัดลอกและแก้ไขไฟล์การกำหนดค่า

แอพที่สองสามารถใช้เพื่อเรียนรู้วิธีการคัดท้ายว่าวและวิธีการใช้เครื่องกว้านด้วยตนเองโดยใช้จอยสติ๊ก

คัดลอกและเรียกใช้ตัวอย่างสำหรับโปรแกรมเมอร์

จาก Julia Prompt Execute:

 using KiteSimulators
cp_examples ()

หากคุณมีจอยสติ๊กเชื่อมต่อคุณสามารถเรียกใช้เครื่องจำลองด้วยการควบคุมจอยสติ๊ก

 ./ bin / run_julia or bin  run_julia

using KiteSimulators
include ( " examples/joystick.jl " )  # Linux
include ( " examples \ joystick.jl " ) # Windows

ตอนนี้คุณควรเห็นว่าวที่ติดอยู่กับสายคล้อง:

ในการดูและแก้ไขตัวอย่างคุณสามารถใช้คำสั่ง:

 edit ( " examples/joystick.jl " )  # Linux
edit ( " examples \ joystick.jl " ) # Windows

สำหรับรายละเอียดวิธีใช้ตัวอย่างนี้ดูจอยสติ๊ก

หากคุณไม่มีจอยสติ๊กลองตัวอย่างต่อไปนี้:

 ./ bin / run_julia or bin  run_julia

using KiteSimulators
include ( " examples/autopilot.jl " )  # Linux
include ( " examples \ autopilot.jl " ) # Windows

คุณควรเห็นว่า Autopilot เริ่มต้นที่ 10s และมันกำลังควบคุมวัฏจักรพลังงานเต็มว่าวและเครื่องกว้าน สำหรับรายละเอียดวิธีใช้ตัวอย่างนี้ดู Autopilot

ถ้าคุณดำเนินการ:

 using KiteSimulators
include ( " examples/menu.jl " )

คุณจะได้รับเมนูเทอร์มินัลพร้อมตัวอย่างที่มีอยู่ทั้งหมด

เอกสาร

แอพมีเอกสารของตัวเอง: Autopilot และ Joystick

เอกสารต่อไปนี้สำหรับโปรแกรมเมอร์:

ตัวอย่างแรกอธิบาย: ตัวอย่างแรก
การอ่านและเขียนไฟล์บันทึก: การเข้าสู่ระบบ
การวางแผนผลลัพธ์เป็น 2D: การพล็อต

แพ็คเกจส่วนใหญ่มีเอกสารของตัวเอง ดูตัวอย่าง:

เคตโมเดล
Kiteutils

และไฟล์ readme ของแพ็คเกจอื่น ๆ ที่แสดงอยู่ด้านล่าง

ใบอนุญาต

โครงการนี้ได้รับใบอนุญาตภายใต้ใบอนุญาต MIT โปรดดูการสละสิทธิ์ด้านล่างร่วมกับใบอนุญาต

การสละสิทธิ์

Technische Universiteit Delft ขอปฏิเสธความสนใจลิขสิทธิ์ทั้งหมดในแพ็คเกจ“ kitesimulators.jl” (เครื่องจำลองสำหรับระบบพลังงานลมทางอากาศ) เขียนโดยผู้เขียน

ศ. HGC (Henri) Werij, คณบดีฝ่ายวิศวกรรมการบินและอวกาศ