KiteSimulators.jl

Кайтсимуляторы

Мета-пака, предоставляя «электроинструменты Julia Kite», состоящий из следующих пакетов:

Аппаратные требования

Быстрый компьютер помогает сократить время установки, в противном случае он хорошо работает даже на двухъядерных компьютерах с 4G RAM, и 2G RAM может быть достаточным. OpenGL - это трудное требование. Выделенная графическая карта полезна, но не всегда требуется. Если у вас есть ноутбук Windows, пожалуйста, включите выделенную видеокарту в настройках.

Программа была протестирована с джойстиком «Logitech Extreme 3D Pro», но, скорее всего, любой джойстик подойдет. Если нет, пожалуйста, создайте проблему на GitHub. Установка была протестирована в Windows 10 и Ubuntu 18.04, 20.04, 22.04 и 24.04, но также должна работать на Mac.

Установка

Если у вас еще не установлена Джулия, пожалуйста, прочитайте установку.

Для установки этого пакета, пожалуйста, прочитайте установку Kitesimulators

Kiteapps для не программистов

Этот пакет предоставляет два приложения для графического интерфейса, которые могут использоваться неправограмм:

• автопилот
• джойстик

Первое приложение можно использовать для запуска одного из предоставленных демонстрационных симуляций, но вы также можете запустить собственное моделирование, копировав и изменяя файлы конфигурации.

Второе приложение можно использовать, чтобы научиться управлять воздушным змеем и как управлять лебедкой вручную, используя джойстик.

Скопируйте и запустите пример для программистов

Из подсказки Julia refute:

 using KiteSimulators
cp_examples ()

Если у вас подключен джойстик, вы можете запустить симулятор с помощью управления джойстиком

 ./ bin / run_julia or bin  run_julia

using KiteSimulators
include ( " examples/joystick.jl " )  # Linux
include ( " examples \ joystick.jl " ) # Windows

Теперь вы должны увидеть воздушный змей, прикрепленный к привязке:

Чтобы просмотреть и изменить пример, вы можете использовать команду:

 edit ( " examples/joystick.jl " )  # Linux
edit ( " examples \ joystick.jl " ) # Windows

Подробности, как использовать этот пример, см. Джойстик.

Если у вас нет джойстика, попробуйте следующий пример:

 ./ bin / run_julia or bin  run_julia

using KiteSimulators
include ( " examples/autopilot.jl " )  # Linux
include ( " examples \ autopilot.jl " ) # Windows

Вы должны видеть, что автопилот начинается с 10 с и что он управляет полным циклом питания, воздушной змеи и лебедкой. Для получения подробной информации, как использовать этот пример, см. Autopilot.

Если вы выполняете:

 using KiteSimulators
include ( " examples/menu.jl " )

Вы получаете терминальное меню со всеми доступными примерами.

Документация

• В приложениях есть собственная документация: Автопилот и джойстик

Следующая документация для программистов:

• Первый пример объяснил: первый пример.
• Чтение и написание файлов журналов: журнал
• Построение результатов в 2D: график

Большинство пакетов имеют свою собственную документацию. Смотрите, например:

• Kitemodels
• Кайтеутилс

и файлы readme других пакетов, перечисленных ниже.

Лицензия

Этот проект лицензирован по лицензии MIT. Пожалуйста, смотрите приведенный ниже отказ в связи с лицензией.

Отказ

Technische Universiteit Delft настоящим отказывается от всех интересов авторского права к пакету «kitesimulators.jl» (симуляторы для систем ветроэнергетики воздуха), написанные автором (ы).

Профессор HGC (Анри) Виридж, декан аэрокосмической инженерии

Пожертвования

Если вам нравится это программное обеспечение, пожалуйста, рассмотрите возможность пожертвования на https://gofund.me/508e041b.

Смотрите также

• Исследование Fechner для научного происхождения этого кода
• Пакеты KiteControllers и KiteViewers
• Компания Kitemodels, Winchmodels, Kitepodmodels и атмосферные модели
• Пакет Kiteutils