KiteSimulators.jl
v0.4.1
次のパッケージで構成される「ジュリアカイトパワーツール」を提供するメタパッケージ：
高速コンピューターはインストール時間を短縮するのに役立ちます。そうでなければ、4G RAMを使用したデュアルコアコンピューターでもうまく機能し、2G RAMで十分です。 OpenGLは難しい要件です。専用のグラフィックカードは便利ですが、必ずしも必要ではありません。 Windowsラップトップがある場合は、設定で専用のグラフィックカードを有効にしてください。
このプログラムは、「Logitech Extreme 3D Pro」ジョイスティックでテストされましたが、おそらくジョイスティックはそうするでしょう。そうでない場合は、GitHubで問題を作成してください。インストールは、Windows 10およびUbuntu 18.04、20.04、22.04、および24.04でテストされましたが、Macでも動作するはずです。
Juliaがまだインストールされていない場合は、インストールをお読みください。
このパッケージのインストールについては、KiteImulatorsのインストールをお読みください
このパッケージは、非プログラマーが使用できる2つのGUIアプリケーションを提供します。
最初のアプリは、提供されたデモシミュレーションの1つを実行するために使用できますが、構成ファイルをコピーして変更することで独自のシミュレーションを実行することもできます。
2番目のアプリを使用して、カイトを操縦する方法と、ジョイスティックを使用してウィンチを手動で操作する方法を学ぶことができます。
ジュリアからプロンプトの実行：
using KiteSimulators
cp_examples ()ジョイスティックが接続されている場合は、ジョイスティックコントロールでシミュレータを実行できます
./ bin / run_julia or bin run_julia
using KiteSimulators
include ( " examples/joystick.jl " ) # Linux
include ( " examples \ joystick.jl " ) # Windowsこれで、テザーに取り付けられたkitを見る必要があります。
例を表示および変更するには、コマンドを使用できます。
edit ( " examples/joystick.jl " ) # Linux
edit ( " examples \ joystick.jl " ) # Windows詳細については、この例の使用方法ジョイスティックを参照してください。
ジョイスティックがない場合は、次の例を試してください。
./ bin / run_julia or bin run_julia
using KiteSimulators
include ( " examples/autopilot.jl " ) # Linux
include ( " examples \ autopilot.jl " ) # Windowsオートパイロットは10秒から始まり、フルパワーサイクル、カイト、ウィンチを制御していることがわかります。詳細については、この例を使用する方法は、オートパイロットを参照してください。
実行する場合：
using KiteSimulators
include ( " examples/menu.jl " )利用可能なすべての例を備えた端末メニューを取得します。
次のドキュメントはプログラマー向けです。
ほとんどのパッケージには独自のドキュメントがあります。たとえば、参照してください：
以下にリストされている他のパッケージのREADMEファイル。
このプロジェクトは、MITライセンスの下でライセンスされています。ライセンスに関連して以下の免除をご覧ください。
Technische Universiteit Delftは、著者によって書かれたパッケージ「Kitesimulators.jl」（空中風のエネルギーシステムのシミュレーター）のすべての著作権の関心を否認します。
教授HGC（Henri）Werij、航空宇宙工学部長
このソフトウェアが気に入っている場合は、https：//gofund.me/508e041bに寄付することを検討してください。
