KiteSimulators.jl
v0.4.1
Meta-package, fornecendo "Julia Kite Power Tools", consistindo nos seguintes pacotes:
Um computador rápido ajuda a reduzir o tempo de instalação; caso contrário, funciona bem mesmo em computadores de núcleo duplo com RAM 4G e 2G RAM pode ser suficiente. OpenGL é um requisito difícil. Uma placa gráfica dedicada é útil, mas nem sempre é necessária. Se você possui um laptop do Windows, ative a placa gráfica dedicada nas configurações.
O programa foi testado com um joystick "Logitech Extreme 3D Pro", mas provavelmente qualquer joystick fará. Caso contrário, crie um problema no Github. A instalação foi testada no Windows 10 e Ubuntu 18.04, 20.04, 22.04 e 24.04, mas também deve funcionar no Mac.
Se você ainda não possui Julia instalado, leia a instalação.
Para a instalação deste pacote, leia a instalação de kitesimuladores
Este pacote fornece dois aplicativos da GUI que podem ser usados por não programadores:
O primeiro aplicativo pode ser usado para executar uma das simulações de demonstração fornecidas, mas você também pode executar sua própria simulação copiando e modificando os arquivos de configuração.
O segundo aplicativo pode ser usado para aprender a dirigir uma pipa e como operar o guincho manualmente usando um joystick.
Do julia prompt Execute:
using KiteSimulators
cp_examples ()Se você tem um joystick conectado, pode executar o simulador com controle de joystick
./ bin / run_julia or bin run_julia
using KiteSimulators
include ( " examples/joystick.jl " ) # Linux
include ( " examples \ joystick.jl " ) # WindowsAgora você deve ver a pipa anexada à corda:
Para visualizar e modificar o exemplo, você pode usar o comando:
edit ( " examples/joystick.jl " ) # Linux
edit ( " examples \ joystick.jl " ) # WindowsPara detalhes, como usar este exemplo, consulte Joystick.
Se você não tiver um joystick, tente o seguinte exemplo:
./ bin / run_julia or bin run_julia
using KiteSimulators
include ( " examples/autopilot.jl " ) # Linux
include ( " examples \ autopilot.jl " ) # WindowsVocê deve ver que o piloto automático começa aos 10s e que está controlando todo o ciclo de potência, pipa e guincho. Para detalhes, como usar este exemplo, consulte o piloto automático.
Se você executar:
using KiteSimulators
include ( " examples/menu.jl " )Você obtém um menu de terminal com todos os exemplos disponíveis.
A documentação a seguir é para programadores:
A maioria dos pacotes tem sua própria documentação. Veja, por exemplo:
e os arquivos ReadMe dos outros pacotes, listados abaixo.
Este projeto está licenciado sob a licença do MIT. Por favor, veja a renúncia abaixo em associação com a licença.
A Technische Universiteit Delft, por meio deste, se isenta de todo interesse de direitos autorais no pacote “kitesimulators.jl” (simuladores de sistemas de energia eólica transportados pelo ar) escritos pelo (s) autor (s).
Prof.D. HGC (Henri) Werij, reitor da engenharia aeroespacial
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