KiteSimulators.jl

Kitesimulator

Meta-package, menyediakan "Julia Kite Power Tools", yang terdiri dari paket berikut:

Persyaratan perangkat keras

Komputer cepat membantu mengurangi waktu instalasi, jika tidak, ia bekerja dengan baik bahkan pada komputer dual-core dengan 4G RAM, dan RAM 2G mungkin cukup. OpenGL adalah persyaratan yang sulit. Kartu grafis khusus berguna, tetapi tidak selalu diperlukan. Jika Anda memiliki laptop Windows, aktifkan kartu grafis khusus di pengaturan.

Program ini diuji dengan joystick "Logitech Extreme 3D Pro", tetapi kemungkinan besar joystick yang akan dilakukan. Jika tidak, silakan buat masalah di GitHub. Instalasi diuji pada Windows 10 dan Ubuntu 18.04, 20.04, 22.04 dan 24.04, tetapi juga harus bekerja di Mac.

Instalasi

Jika Anda belum menginstal Julia, silakan baca instalasi.

Untuk pemasangan paket ini, silakan baca pemasangan Kitesimulator

KiteApps untuk non-pemrogram

Paket ini menyediakan dua aplikasi GUI yang dapat digunakan oleh non-pemrogram:

• Autopilot
• Joystick

Aplikasi pertama dapat digunakan untuk menjalankan salah satu simulasi demo yang disediakan, tetapi Anda juga dapat menjalankan simulasi Anda sendiri dengan menyalin dan memodifikasi file konfigurasi.

Aplikasi kedua dapat digunakan untuk belajar cara mengarahkan layang -layang dan cara mengoperasikan winch secara manual menggunakan joystick.

Salin dan jalankan contoh untuk pemrogram

Dari Julia Prompt Execute:

 using KiteSimulators
cp_examples ()

Jika Anda memiliki joystick yang terhubung, Anda dapat menjalankan simulator dengan kontrol joystick

 ./ bin / run_julia or bin  run_julia

using KiteSimulators
include ( " examples/joystick.jl " )  # Linux
include ( " examples \ joystick.jl " ) # Windows

Anda sekarang harus melihat layang -layang yang melekat pada tether:

Untuk melihat dan memodifikasi contohnya, Anda dapat menggunakan perintah:

 edit ( " examples/joystick.jl " )  # Linux
edit ( " examples \ joystick.jl " ) # Windows

Untuk detail bagaimana menggunakan contoh ini lihat joystick.

Jika Anda tidak memiliki joystick, coba contoh berikut:

 ./ bin / run_julia or bin  run_julia

using KiteSimulators
include ( " examples/autopilot.jl " )  # Linux
include ( " examples \ autopilot.jl " ) # Windows

Anda harus melihat bahwa autopilot dimulai pada 10 -an dan mengendalikan siklus daya penuh, layang -layang, dan winch. Untuk detail bagaimana menggunakan contoh ini lihat Autopilot.

Jika Anda mengeksekusi:

 using KiteSimulators
include ( " examples/menu.jl " )

Anda mendapatkan menu terminal dengan semua contoh yang tersedia.

Dokumentasi

• Aplikasi memiliki dokumentasi sendiri: autopilot dan joystick

Dokumentasi berikut adalah untuk programmer:

• Contoh pertama dijelaskan: Contoh pertama.
• Membaca dan Menulis File Log: Logging
• Plotting Hasil dalam 2D: Plotting

Sebagian besar paket memiliki dokumentasi sendiri. Lihat misalnya:

• Kitemodel
• Kiteutils

dan file readme dari paket lain, yang tercantum di bawah ini.

Lisensi

Proyek ini dilisensikan di bawah lisensi MIT. Silakan lihat pengabaian di bawah ini terkait dengan lisensi.

Pengabaian

Technische Universiteit Delft dengan ini menafikan semua minat hak cipta dalam paket "Kitesimulators.jl" (Simulator untuk Sistem Energi Angin Udara) yang ditulis oleh penulis (s).

Prof.Dr. HGC (Henri) Werij, Dekan Rekayasa Aerospace

Sumbangan

Jika Anda menyukai perangkat lunak ini, silakan pertimbangkan untuk menyumbang ke https://gofund.me/508e041b.

Lihat juga

• Penelitian Fechner untuk latar belakang ilmiah kode ini
• Paket Kitecontrollers dan Kiteviewers
• Paket Kitemodels dan Winchmodels dan Kitepodmodels dan Atmosphericmodels
• Paket Kiteutils