KiteSimulators.jl

风筝模拟器

Meta包装，提供“ Julia Kite Power Tools”，由以下包装组成：

硬件要求

快速计算机有助于减少安装时间，否则，即使在具有4G RAM的双核计算机上，它也可以很好地工作，而2G RAM可能就足够了。 OpenGL是一个很难的要求。专用的图形卡很有用，但并非总是需要。如果您有Windows笔记本电脑，请在设置中启用专用图形卡。

该程序通过“ Logitech Extreme 3D Pro”操纵杆进行了测试，但很可能任何操纵杆都可以做到。如果没有，请在Github上创建问题。该安装在Windows 10和Ubuntu 18.04、20.04、22.04和24.04上进行了测试，但也应在Mac上使用。

安装

如果您还没有安装朱莉娅，请阅读安装。

要安装此软件包，请阅读风筝模拟器的安装

非编程者的KiteApps

该软件包提供了两个非程序员可以使用的GUI应用程序：

• 自动驾驶
• 操纵杆

第一个应用程序可用于运行提供的演示模拟之一，但是您也可以通过复制和修改配置文件来运行自己的模拟。

第二个应用程序可用于学习如何操纵风筝以及如何使用操纵杆手动操作绞车。

复制并为程序员运行一个示例

从朱莉娅提示执行：

 using KiteSimulators
cp_examples ()

如果连接了操纵杆，则可以使用操纵杆控件运行模拟器

 ./ bin / run_julia or bin  run_julia

using KiteSimulators
include ( " examples/joystick.jl " )  # Linux
include ( " examples \ joystick.jl " ) # Windows

现在，您应该看到连接的风筝：

要查看和修改示例，您可以使用命令：

 edit ( " examples/joystick.jl " )  # Linux
edit ( " examples \ joystick.jl " ) # Windows

有关如何使用此示例的详细信息，请参见操纵杆。

如果您没有操纵杆，请尝试以下示例：

 ./ bin / run_julia or bin  run_julia

using KiteSimulators
include ( " examples/autopilot.jl " )  # Linux
include ( " examples \ autopilot.jl " ) # Windows

您应该看到自动驾驶仪从10s开始，并且正在控制整个功率周期，风筝和绞车。有关如何使用此示例的详细信息，请参见AutoPilot。

如果您执行：

 using KiteSimulators
include ( " examples/menu.jl " )

您将获得一个带有所有可用示例的终端菜单。

文档

• 这些应用程序有自己的文档：自动驾驶和操纵杆

以下文档适用于程序员：

• 第一个示例解释了：第一个示例。
• 读写日志文件：记录
• 绘制结果为2D：绘图

大多数包装都有自己的文档。例如，请参见：

• KiteModels
• 风筝

以及其他软件包的读数文件，下面列出。

执照

该项目已根据MIT许可获得许可。请参阅以下豁免与许可证联合的豁免。

放弃

Technische Universiteit Delft此处拒绝了作者撰写的“ Kitesimulators.jl”的所有版权兴趣（机载风能系统的模拟器）。

教授HGC（Henri）Werij，航空工程院长

捐赠

如果您喜欢此软件，请考虑捐赠给https://gofund.me/508e041b。

参见

• 该守则科学背景的研究Fechner
• 包装套件和风筝看浏览器
• 包装盒和温奇模型以及KitePodModels和大气模型
• 包裹风筝