LoDrone Ground Station

Lodrone-ground-station

Lora Client地面站實施，用於使用Dycodex的Lora Raspberry Pi Hat控制四輪驅動器（無人機）。和覆盆子Pi 2

入門

安裝所需的庫

確保您的PI上安裝了WireingPI和BCM2835庫。如果您不這樣安裝：

BCM2835

wget -c http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz
tar zvxf bcm2835-1.52.tar.gz
./configure
make
sudo make check
sudo make install

有關詳細說明，請參閱此鏈接。

佈線

在大多數PI上，默認情況下，該庫是安裝的。通過運行檢查安裝：

gpio -v

如果沒有錯誤，則已經安裝了WiringPi。您可以跳過下面的安裝部分。

要安裝WiringPi，您必須在系統上安裝GIT。

然後彰顯這些命令：

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

然後，檢查您的安裝

gpio -v

建立來源

克隆此存儲庫，並通過簡單地運行來構建它：

git clone https://github.com/mania25/LoDrone-Ground-Station
cd LoDrone-Ground-Station
make

如果一切正常，將創建可執行的rf95_client 。

運行客戶端

sudo ./rf95_client