LoDrone Ground Station

Lodrone-Boden-Station

LORA -Client -Bodenstation Implementierung zur Kontrolle von Quadcopter (Drohne) mithilfe von Dycodex Lora Raspberry Pi Hat. und Raspberry Pi 2

Erste Schritte

Installation der erforderlichen Bibliotheken

Stellen Sie sicher, dass in Ihrem PI die Bibliothek mit Verdrahtungspi und BCM2835 installiert ist. Wenn Sie es nicht so installieren:

BCM2835

wget -c http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz
tar zvxf bcm2835-1.52.tar.gz
./configure
make
sudo make check
sudo make install

Ausführliche Anweisungen finden Sie in diesem Link.

Kabel

Bei den meisten PI ist diese Bibliothek standardmäßig installiert. Überprüfen Sie die Installation durch Ausführen:

gpio -v

Wenn kein Fehler vorliegt, ist der Verdrahtungspi bereits installiert. Sie können den Abschnitt Installation unten überspringen.

Zur Installation von WeiringPI müssen Sie Git auf Ihrem System installieren lassen.

Dann entschärfen Sie diese Befehle:

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

Überprüfen Sie dann Ihre Installation

gpio -v

Aufbau der Quelle

Klonen Sie dieses Repository und erstellen Sie ihn, indem Sie einfach laufen:

git clone https://github.com/mania25/LoDrone-Ground-Station
cd LoDrone-Ground-Station
make

Wenn alles einwandfrei funktioniert, wird eine ausführbare Datei erstellt, nämlich rf95_client .

Ausführen des Kunden

sudo ./rf95_client