LoDrone Ground Station

lodrone-ground- 스테이션

Dycodex의 Lora Raspberry Pi Hat을 사용하여 Quadcopter (드론)를 제어하기위한 LORA 클라이언트 지상 스테이션 구현. 및 라즈베리 파이 2

시작하기

필요한 라이브러리 설치

PI에 배선부 및 BCM2835 라이브러리가 설치되어 있는지 확인하십시오. 이 방법으로 설치하지 않으면 :

BCM2835

wget -c http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz
tar zvxf bcm2835-1.52.tar.gz
./configure
make
sudo make check
sudo make install

자세한 지침은이 링크를 참조하십시오.

배선

대부분의 PI 에서이 라이브러리는 기본적으로 설치됩니다. 실행하여 설치를 확인하십시오.

gpio -v

오류가 없으면 WiringPi가 이미 설치되어 있습니다. 아래 설치 섹션을 건너 뛸 수 있습니다.

WiringPi를 설치하려면 시스템에 GIT를 설치해야합니다.

그런 다음이 명령을 강화하십시오.

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

그런 다음 설치를 확인하십시오

gpio -v

소스 구축

이 저장소를 복제하고 간단히 실행하여 빌드하십시오.

git clone https://github.com/mania25/LoDrone-Ground-Station
cd LoDrone-Ground-Station
make

모든 것이 잘 작동하면 실행 파일, 즉 rf95_client 생성됩니다.

클라이언트 실행

sudo ./rf95_client