LoDrone Ground Station
1.0.0
การใช้งานสถานีภาคพื้นดิน LORA สำหรับการควบคุม quadcopter (โดรน) โดยใช้หมวก Lora Raspberry Pi ของ Dycodex และ Raspberry Pi 2
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณติดตั้งไลบรารี WiringPi และ BCM2835 บน PI ของคุณ ถ้าคุณไม่ติดตั้งด้วยวิธีนี้:
BCM2835
wget -c http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz
tar zvxf bcm2835-1.52.tar.gz
./configure
make
sudo make check
sudo make installสำหรับคำแนะนำโดยละเอียดโปรดดูลิงค์นี้
การเดินสายไฟ
ใน PI ส่วนใหญ่ไลบรารีนี้ติดตั้งโดยค่าเริ่มต้น ตรวจสอบการติดตั้งโดยใช้งาน:
gpio -vหากไม่มีข้อผิดพลาดการติดตั้ง WiringPi จะถูกติดตั้งแล้ว คุณสามารถข้ามส่วนการติดตั้งด้านล่าง
ในการติดตั้ง WiringPi คุณต้องติดตั้ง GIT ในระบบของคุณ
จากนั้นกระตุ้นคำสั่งเหล่านี้:
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./buildจากนั้นตรวจสอบการติดตั้งของคุณ
gpio -vการสร้างแหล่งที่มา
โคลนที่เก็บนี้และสร้างมันโดยเพียงแค่วิ่ง:
git clone https://github.com/mania25/LoDrone-Ground-Station
cd LoDrone-Ground-Station
make หากทุกอย่างทำงานได้ดีจะมีการสร้าง rf95_client
sudo ./rf95_client