LoDrone Ground Station

Lodrone-Ground Station

Реализация наземной станции LORA для управления QuadCopter (Drone) с использованием Dycodex Lora Raspberry Pi Hat. и Raspberry Pi 2

Начиная

Установка необходимых библиотек

Убедитесь, что на вашем PI установлена ​​библиотека WilingPI и BCM2835. Если вы не установите это таким образом:

BCM2835

wget -c http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz
tar zvxf bcm2835-1.52.tar.gz
./configure
make
sudo make check
sudo make install

Для получения подробной инструкции, пожалуйста, смотрите эту ссылку.

проводка

На большинстве PI эта библиотека установлена ​​по умолчанию. Проверьте установку, работая:

gpio -v

Если ошибки нет, то WiningPi уже установлен. Вы можете пропустить раздел установки ниже.

Чтобы установить wilingpi, вы должны установить git в вашу систему.

Затем преувеличивайте эти команды:

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

Затем проверьте установку

gpio -v

Построение источника

Клонировать этот репозиторий и построить его просто запустив:

git clone https://github.com/mania25/LoDrone-Ground-Station
cd LoDrone-Ground-Station
make

Если все работает нормально, будет создан исполняемый файл, а именно rf95_client .

Запуск клиента

sudo ./rf95_client