LoDrone Ground Station

ロドロングラウンドステーション

DycodexのLora Raspberry Pi Hatを使用して、クアッドコプター（ドローン）を制御するためのLORAクライアントグラウンドステーションの実装。およびRaspberry Pi 2

はじめる

必要なライブラリのインストール

PIにWIRINGPIおよびBCM2835ライブラリがインストールされていることを確認してください。この方法でインストールしない場合：

BCM2835

wget -c http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz
tar zvxf bcm2835-1.52.tar.gz
./configure
make
sudo make check
sudo make install

詳細な指示については、このリンクをご覧ください。

wiringpi

ほとんどのPIでは、このライブラリはデフォルトでインストールされています。実行してインストールを確認してください。

gpio -v

エラーがない場合、WiringPiはすでにインストールされています。以下のインストールセクションをスキップできます。

WiringPiをインストールするには、システムにgitをインストールする必要があります。

次に、これらのコマンドをエクスパートします。

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

次に、インストールを確認します

gpio -v

ソースの構築

このリポジトリをクローンし、実行するだけで構築します。

git clone https://github.com/mania25/LoDrone-Ground-Station
cd LoDrone-Ground-Station
make

すべてが正常に機能する場合、実行可能ファイル、つまりrf95_clientが作成されます。

クライアントを実行します

sudo ./rf95_client