LoDrone Ground Station

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Implémentation de la station Ground Lora Client pour contrôler le quadcopter (Drone) à l'aide de LORA Raspberry Pi Hat de Dycodex. et Raspberry Pi 2

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Installation des bibliothèques requises

Assurez-vous que la bibliothèque CireringPI et BCM2835 est installée sur votre PI. Si vous ne l'installez pas de cette façon:

BCM2835

wget -c http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz
tar zvxf bcm2835-1.52.tar.gz
./configure
make
sudo make check
sudo make install

Pour une instruction détaillée, veuillez consulter ce lien.

câblage

Sur la plupart des PI, cette bibliothèque est installée par défaut. Vérifiez l'installation en fonctionnant:

gpio -v

S'il n'y a pas d'erreur, alors câblage est déjà installé. Vous pouvez ignorer la section d'installation ci-dessous.

Pour installer CireringPI, vous devez avoir installé Git sur votre système.

Puis excusez ces commandes:

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

Ensuite, vérifiez votre installation

gpio -v

Construire la source

Clone ce référentiel et le construire en fonctionnant simplement:

git clone https://github.com/mania25/LoDrone-Ground-Station
cd LoDrone-Ground-Station
make

Si tout fonctionne bien, un exécutable à savoir rf95_client sera créé.

Exécuter le client

sudo ./rf95_client