Implementación de la estación terrestre del cliente Lora para controlar Quadcopter (Drone) utilizando el sombrero Lora Raspberry Pi de Dycodex. y Raspberry Pi 2
Asegúrese de tener cableado y biblioteca BCM2835 instalada en su PI. Si no lo instala de esta manera:
BCM2835
wget -c http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz
tar zvxf bcm2835-1.52.tar.gz
./configure
make
sudo make check
sudo make installPara una instrucción detallada, consulte este enlace.
cableado
En la mayoría de PI, esta biblioteca está instalada de forma predeterminada. Verifique la instalación ejecutando:
gpio -vSi no hay error, entonces WiringPi ya está instalado. Puede omitir la sección de instalación a continuación.
Para instalar WiringPi, debe haber instalado Git en su sistema.
Luego excuta estos comandos:
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./buildLuego, verifique su instalación
gpio -vConstruyendo la fuente
Clonar este repositorio y construirlo simplemente ejecutando:
git clone https://github.com/mania25/LoDrone-Ground-Station
cd LoDrone-Ground-Station
make Si todo funciona bien, se creará un ejecutable a saber rf95_client .
sudo ./rf95_client