LoDrone Ground Station
1.0.0
Lora Client地面站实施,用于使用Dycodex的Lora Raspberry Pi Hat控制四轮驱动器(无人机)。和覆盆子Pi 2
确保您的PI上安装了WireingPI和BCM2835库。如果您不这样安装:
BCM2835
wget -c http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz
tar zvxf bcm2835-1.52.tar.gz
./configure
make
sudo make check
sudo make install有关详细说明,请参阅此链接。
布线
在大多数PI上,默认情况下,该库是安装的。通过运行检查安装:
gpio -v如果没有错误,则已经安装了WiringPi。您可以跳过下面的安装部分。
要安装WiringPi,您必须在系统上安装GIT。
然后彰显这些命令:
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build然后,检查您的安装
gpio -v建立来源
克隆此存储库,并通过简单地运行来构建它:
git clone https://github.com/mania25/LoDrone-Ground-Station
cd LoDrone-Ground-Station
make如果一切正常,将创建可执行的rf95_client 。
sudo ./rf95_client