PromptCraft Robotics
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迅速機器人的存儲庫是一個社區，可以讓人們在機器人域內進行大型語言模型（LLMS）的有趣示例並共享有趣的示例。我們還提供了一個示例機器人模擬器（基於Microsoft Airsim），並提供CHATGPT集成，以供用戶開始。
我們目前專注於OpenAI的ChatGpt，但我們也歡迎其他LLMS的示例（例如開源模型或具有API訪問的其他示例，例如GPT-3和Codex）。
用戶可以通過將有趣的及時示例提交此存儲庫的討論部分來為此存儲庫做出貢獻。可以在不同的機器人類別中提交提示，例如操縱，家庭機器人技術，物理推理等。提交後，該提示將由社區進行審查（舉起您的收藏夾！），並將其添加到存儲庫中，如果該團隊被認為有趣且有用。我們鼓勵用戶提交有趣，有趣或有用的提示。我們還鼓勵用戶提交不一定是“正確”或“最佳”但有趣的提示。
我們鼓勵迅速提交格式為降級，以便將它們輕鬆轉移到主要存儲庫中。請指定您使用的LLM，並在可能的情況下提供其他模型的視覺效果，例如視頻和圖片。
博客文章：aka.ms/chatgpt-robotics
論文：機器人技術：設計原理和模型能力
視頻：https：//youtu.be/nyd0qczcs6q
如果您在研究中使用此存儲庫，請引用以下論文：
@techreport{vemprala2023chatgpt,
author = {Vemprala, Sai and Bonatti, Rogerio and Bucker, Arthur and Kapoor, Ashish},
title = {ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities},
institution = {Microsoft},
year = {2023},
month = {February},
url = {https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/chatgpt-for-robotics-design-principles-and-model-abilities/},
number = {MSR-TR-2023-8},
}
下面的列表包含指向不同機器人類別類別的鏈接及其相應的及時示例。我們歡迎對該存儲庫的貢獻，以添加更多的機器人類別和示例。請在討論頁面上提交及時的示例，或提交帶有類別和示例的拉請請求。
我們證明了一個示例的Airsim環境，以便用戶測試其CHATGPT提示。環境是一個二進制的，包含帶有風力渦輪機，電動塔，太陽能電池板等資產的樣品檢查環境等。環境帶有無人機和帶有chatgpt的界面，因此用戶可以輕鬆地以自然語言發送命令。 [模擬器鏈接]
我們歡迎對該存儲庫的貢獻，以添加更多的機器人模擬器和環境。請在模擬器和環境中提交拉動請求。
除了及時的示例之外，我們還留下了有用的和相關的鏈接，以使用以下大型語言模型：
該項目歡迎貢獻和建議。大多數捐款要求您同意撰寫貢獻者許可協議（CLA），宣布您有權並實際上授予我們使用您的貢獻的權利。有關詳細信息，請訪問https://cla.opensource.microsoft.com。
當您提交拉動請求時，CLA機器人將自動確定您是否需要提供CLA並適當裝飾PR（例如狀態檢查，評論）。只需按照機器人提供的說明即可。您只需要使用我們的CLA在所有存儲庫中進行一次。
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