PromptCraft Robotics
vironment
พื้นที่เก็บข้อมูล Promptcraft-Robotics ทำหน้าที่เป็นชุมชนสำหรับผู้คนในการทดสอบและแบ่งปันตัวอย่างการแจ้งเตือนที่น่าสนใจสำหรับแบบจำลองภาษาขนาดใหญ่ (LLMs) ภายในโดเมนหุ่นยนต์ นอกจากนี้เรายังมีตัวอย่างจำลองหุ่นยนต์ (สร้างขึ้นบน Microsoft Airsim) ด้วยการรวม ChatGPT เพื่อให้ผู้ใช้เริ่มต้นใช้งาน
ขณะนี้เรามุ่งเน้นไปที่ CHATGPT ของ OpenAI แต่เราก็ยินดีต้อนรับตัวอย่างจาก LLM อื่น ๆ (ตัวอย่างเช่นโมเดลโอเพ่นซอร์สหรืออื่น ๆ ที่มีการเข้าถึง API เช่น GPT-3 และ Codex)
ผู้ใช้สามารถมีส่วนร่วมในที่เก็บนี้โดยส่งตัวอย่างที่น่าสนใจไปยังส่วนการอภิปรายของที่เก็บนี้ สามารถส่งได้ภายในหมวดหมู่หุ่นยนต์ที่แตกต่างกันเช่นการจัดการหุ่นยนต์ที่บ้านการใช้เหตุผลทางกายภาพและอื่น ๆ อีกมากมาย เมื่อส่งมาแล้วคำแนะนำจะได้รับการตรวจสอบโดยชุมชน (upvote รายการโปรดของคุณ!) และเพิ่มเข้าไปในที่เก็บโดยทีมงานของผู้ดูแลระบบหากถือว่าน่าสนใจและมีประโยชน์ เราขอแนะนำให้ผู้ใช้ส่งพรอมต์ที่น่าสนใจสนุกหรือมีประโยชน์ นอกจากนี้เรายังสนับสนุนให้ผู้ใช้ส่งพรอมต์ที่ไม่จำเป็นต้อง "ถูกต้อง" หรือ "ดีที่สุด" แต่ก็น่าสนใจ
เราขอแนะนำให้ส่งการส่งคำสั่งที่จัดรูปแบบเป็น markdown เพื่อให้สามารถถ่ายโอนไปยังที่เก็บหลักได้อย่างง่ายดาย โปรดระบุ LLM ที่คุณใช้และถ้าเป็นไปได้ให้ภาพอื่น ๆ ของโมเดลที่ทำงานเช่นวิดีโอและรูปภาพ
บล็อกโพสต์: aka.ms/chatgpt-robotics
กระดาษ: chatgpt สำหรับหุ่นยนต์: หลักการออกแบบและความสามารถของแบบจำลอง
วิดีโอ: https://youtu.be/nyd0qczcs6q
หากคุณใช้ที่เก็บนี้ในการวิจัยของคุณโปรดอ้างอิงบทความต่อไปนี้:
@techreport{vemprala2023chatgpt,
author = {Vemprala, Sai and Bonatti, Rogerio and Bucker, Arthur and Kapoor, Ashish},
title = {ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities},
institution = {Microsoft},
year = {2023},
month = {February},
url = {https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/chatgpt-for-robotics-design-principles-and-model-abilities/},
number = {MSR-TR-2023-8},
}
รายการด้านล่างมีลิงก์ไปยังหมวดหมู่หุ่นยนต์ที่แตกต่างกันและตัวอย่างพรอมต์ที่สอดคล้องกัน เรายินดีต้อนรับการมีส่วนร่วมในที่เก็บนี้เพื่อเพิ่มหมวดหมู่และตัวอย่างของหุ่นยนต์ โปรดส่งตัวอย่างที่รวดเร็วไปยังหน้าการอภิปรายหรือส่งคำขอดึงพร้อมหมวดหมู่และตัวอย่างของคุณ
เราจัดหาสภาพแวดล้อม AirSim ตัวอย่างสำหรับผู้ใช้เพื่อทดสอบพรอมต์ ChatGPT ของพวกเขา สภาพแวดล้อมเป็นไบนารีที่มีสภาพแวดล้อมการตรวจสอบตัวอย่างที่มีสินทรัพย์เช่นกังหันลมหอคอยไฟฟ้าแผงโซลาร์เซลล์ ฯลฯ สภาพแวดล้อมมาพร้อมกับเสียงพึมพำและอินเทอร์เฟซกับ ChatGPT เพื่อให้ผู้ใช้สามารถส่งคำสั่งในภาษาธรรมชาติได้อย่างง่ายดาย [ลิงก์จำลอง]
เรายินดีต้อนรับการมีส่วนร่วมในที่เก็บนี้เพื่อเพิ่มเครื่องจำลองหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมมากขึ้น โปรดส่งคำขอดึงพร้อมกับเครื่องจำลองและสภาพแวดล้อมของคุณ
นอกเหนือจากตัวอย่างที่รวดเร็วที่นี่เราทิ้งลิงค์ที่เป็นประโยชน์และเชื่อมโยงที่เกี่ยวข้องกับการใช้แบบจำลองภาษาขนาดใหญ่ด้านล่าง:
โครงการนี้ยินดีต้อนรับการมีส่วนร่วมและข้อเสนอแนะ การมีส่วนร่วมส่วนใหญ่กำหนดให้คุณต้องยอมรับข้อตกลงใบอนุญาตผู้มีส่วนร่วม (CLA) ประกาศว่าคุณมีสิทธิ์และทำจริงให้สิทธิ์ในการใช้การบริจาคของคุณ สำหรับรายละเอียดเยี่ยมชม https://cla.opensource.microsoft.com
เมื่อคุณส่งคำขอดึง CLA บอทจะพิจารณาโดยอัตโนมัติว่าคุณจำเป็นต้องให้ CLA และตกแต่ง PR อย่างเหมาะสม (เช่นการตรวจสอบสถานะแสดงความคิดเห็น) เพียงทำตามคำแนะนำที่จัดทำโดยบอท คุณจะต้องทำสิ่งนี้เพียงครั้งเดียวใน repos ทั้งหมดโดยใช้ CLA ของเรา
โครงการนี้ได้นำรหัสการดำเนินงานของ Microsoft โอเพ่นซอร์สมาใช้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมโปรดดูจรรยาบรรณคำถามที่พบบ่อยหรือติดต่อ [email protected] พร้อมคำถามหรือความคิดเห็นเพิ่มเติมใด ๆ
โครงการนี้อาจมีเครื่องหมายการค้าหรือโลโก้สำหรับโครงการผลิตภัณฑ์หรือบริการ การใช้เครื่องหมายการค้าหรือโลโก้ของ Microsoft ที่ได้รับอนุญาตขึ้นอยู่กับและต้องปฏิบัติตามแนวทางเครื่องหมายการค้าและแบรนด์ของ Microsoft การใช้เครื่องหมายการค้าหรือโลโก้ของ Microsoft ในรุ่นที่แก้ไขของโครงการนี้จะต้องไม่ทำให้เกิดความสับสนหรือบอกเป็นสปอนเซอร์ของ Microsoft การใช้เครื่องหมายการค้าหรือโลโก้ของบุคคลที่สามจะอยู่ภายใต้นโยบายของบุคคลที่สามเหล่านั้น
