PromptCraft Robotics
vironment
Promptcraft-roboticsリポジトリは、人々がロボット学ドメイン内の大規模な言語モデル（LLM）の興味深いプロンプトの例をテストし、共有するコミュニティとして機能します。また、ユーザーが開始できるようにChATGPT統合を備えたサンプルロボットシミュレーター（Microsoft Airsimに構築）を提供します。
現在、OpenaiのChatGPTに焦点を当てていますが、他のLLMS（たとえば、GPT-3やCodexなどのAPIアクセスを備えたオープンソースモデルなど）の例も歓迎します。
ユーザーは、このリポジトリのディスカッションセクションに興味深い迅速な例を送信することにより、このリポジトリに貢献できます。プロンプトは、操作、ホームロボット工学、物理的推論など、さまざまなロボット工学カテゴリ内で提出できます。提出されると、プロンプトはコミュニティによってレビューされ（お気に入りを上昇させます！）、それが興味深く有用であると思われる場合は、管理者チームによってリポジトリに追加されます。ユーザーは、面白い、楽しい、または便利なプロンプトを送信することをお勧めします。また、ユーザーは必ずしも「正しい」または「最適」ではないが、それでも興味深いプロンプトを送信することをお勧めします。
メインリポジトリに簡単に転送できるように、マークダウンとしてフォーマットされた迅速な提出物をお勧めします。使用したLLMを指定し、可能であれば、ビデオや写真などの動作中のモデルの他のビジュアルを提供してください。
ブログ投稿：別名/chatgpt-robotics
論文：ロボット工学のChatGpt：デザインの原則とモデル能力
ビデオ：https：//youtu.be/nyd0qczcs6q
このリポジトリを調査で使用する場合は、次の論文を引用してください。
@techreport{vemprala2023chatgpt,
author = {Vemprala, Sai and Bonatti, Rogerio and Bucker, Arthur and Kapoor, Ashish},
title = {ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities},
institution = {Microsoft},
year = {2023},
month = {February},
url = {https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/chatgpt-for-robotics-design-principles-and-model-abilities/},
number = {MSR-TR-2023-8},
}
以下のリストには、さまざまなロボットカテゴリへのリンクとそれに対応するプロンプトの例が含まれています。このリポジトリへの貢献を歓迎し、より多くのロボット工学カテゴリと例を追加します。ディスカッションページに迅速な例を送信するか、カテゴリと例でプルリクエストを送信してください。
ユーザーがCHATGPTプロンプトをテストするためのサンプルAirsim環境を提供します。環境は、風力タービン、電気塔、ソーラーパネルなどの資産を備えたサンプル検査環境を含むバイナリです。環境には、ユーザーが自然言語でコマンドを簡単に送信できるように、chatgptを備えたドローンとインターフェイスが付属しています。 [シミュレーターリンク]
このリポジトリへの貢献を歓迎し、ロボット工学シミュレーターと環境を追加します。シミュレーターと環境でプルリクエストを送信してください。
ここの迅速な例を超えて、以下の大規模な言語モデルの使用に有用かつ関連するリンクを残します。
このプロジェクトは、貢献と提案を歓迎します。ほとんどの貢献では、貢献者ライセンス契約（CLA）に同意する必要があります。詳細については、https：//cla.opensource.microsoft.comをご覧ください。
プルリクエストを送信すると、CLAボットはCLAを提供し、PRを適切に飾る必要があるかどうかを自動的に決定します（たとえば、ステータスチェック、コメント）。ボットが提供する指示に従うだけです。 CLAを使用して、すべてのレポでこれを1回だけ行う必要があります。
このプロジェクトは、Microsoftのオープンソース行動規範を採用しています。詳細については、FAQのコードを参照するか、追加の質問やコメントについては[email protected]にお問い合わせください。
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