PromptCraft Robotics
vironment
Репозиторий Rismcraft-Robotics служит сообществом для людей, чтобы проверить и обмениваться интересными примерами для моделей крупных языков (LLMS) в области робототехники. Мы также предоставляем образец симулятора робототехники (построенный на Microsoft Airsim) с интеграцией CHATGPT для пользователей.
В настоящее время мы сосредоточены на CHATGPT OpenAI, но мы также приветствуем примеры из других LLMS (например, модели с открытым исходным кодом или другие с API, таким как GPT-3 и Codex).
Пользователи могут внести свой вклад в этот репозиторий, отправив интересные примеры быстрых примеров в раздел «Дискуссии этого репозитория». Подсказка может быть представлена в различных категориях робототехники, таких как манипуляция, домашняя робототехника, физические рассуждения, среди многих других. После отправки подсказка будет рассмотрено сообществом (поднимайте ваши любимые!) И добавлено в репозиторий командой администраторов, если оно считается интересным и полезным. Мы рекомендуем пользователям отправлять подсказки, которые интересны, веселыми или полезными. Мы также рекомендуем пользователям отправлять подсказки, которые не обязательно являются «правильными» или «оптимальными», но, тем не менее, интересны.
Мы поощряем оперативные представления, форматированные как отметка, чтобы их можно было легко перенести в основной репозиторий. Пожалуйста, укажите, какой LLM вы использовали, и, если возможно, предоставьте другие визуальные эффекты модели в действии, такие как видео и картинки.
Сообщение в блоге: aka.ms/chatgpt-robotics
Бумага: Chatgpt для робототехники: принципы дизайна и модельные способности
Видео: https://youtu.be/nyd0qczcs6q
Если вы используете этот репозиторий в своем исследовании, пожалуйста, укажите следующую статью:
@techreport{vemprala2023chatgpt,
author = {Vemprala, Sai and Bonatti, Rogerio and Bucker, Arthur and Kapoor, Ashish},
title = {ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities},
institution = {Microsoft},
year = {2023},
month = {February},
url = {https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/chatgpt-for-robotics-design-principles-and-model-abilities/},
number = {MSR-TR-2023-8},
}
Список ниже содержит ссылки на различные категории робототехники и соответствующие примеры быстрого приглашения. Мы приветствуем вклад в этот репозиторий, чтобы добавить больше категорий и примеров робототехники. Пожалуйста, отправьте примеры быстрого на странице обсуждения или отправьте запрос на привлечение с вашей категорией и примерами.
Мы предоставляем образцу Airsim Environment для пользователей, чтобы проверить свои подсказки CHATGPT. Среда представляет собой бинарную среду, содержащую среду проверки образца с такими активами, как ветряные турбины, электрические башни, солнечные батареи и т. Д. Окружающая среда поставляется с беспилотником и интерфейсами с CHATGPT, так что пользователи могут легко отправлять команды на естественном языке. [Ссылка симулятора]
Мы приветствуем вклад в этот репозиторий, чтобы добавить больше симуляторов и средств робототехники. Пожалуйста, отправьте запрос на привлечение с вашим симулятором и средой.
Помимо приведенных примеров здесь, мы оставляем полезные и связанные ссылки на использование крупных языковых моделей ниже:
Этот проект приветствует вклады и предложения. Большинство взносов требуют, чтобы вы согласились с лицензионным соглашением о участнике (CLA), заявив, что вы имеете право и фактически предоставить нам права на использование вашего вклада. Для получения подробной информации, посетите https://cla.opensource.microsoft.com.
Когда вы отправляете запрос на привлечение, бот CLA автоматически определит, нужно ли вам предоставить CLA и правильно украсить PR (например, проверка состояния, комментарий). Просто следуйте инструкциям, предоставленным ботом. Вам нужно будет сделать это только один раз во всех репо, используя наш CLA.
Этот проект принял код поведения с открытым исходным кодом Microsoft. Для получения дополнительной информации см. Кодекс поведения FAQ или свяжитесь с [email protected] с любыми дополнительными вопросами или комментариями.
Этот проект может содержать товарные знаки или логотипы для проектов, продуктов или услуг. Уполномоченное использование товарных знаков или логотипов Microsoft подлежит и должно следовать указаниям Microsoft по товарной марке и брендам. Использование товарных знаков Microsoft или логотипов в модифицированных версиях этого проекта не должно вызывать путаницу или подразумевать спонсорство Microsoft. Любое использование сторонних товарных знаков или логотипов подвержена политике сторонних сторон.
