PromptCraft Robotics
vironment
Repositori Promptcraft-Robotics berfungsi sebagai komunitas bagi orang untuk menguji dan berbagi contoh yang menarik untuk model bahasa besar (LLM) dalam domain robotika. Kami juga menyediakan sampel simulator robotika (dibangun di atas Microsoft AirSIM) dengan integrasi chatgpt untuk memulai.
Kami saat ini fokus pada chatgpt OpenAI, tetapi kami juga menyambut contoh-contoh dari LLM lain (misalnya model open-source atau orang lain dengan akses API seperti GPT-3 dan Codex).
Pengguna dapat berkontribusi pada repositori ini dengan mengirimkan contoh -contoh cepat yang menarik ke bagian diskusi repositori ini. Prompt dapat diserahkan dalam berbagai kategori robotika seperti manipulasi, robotika rumah, penalaran fisik, di antara banyak lainnya. Setelah dikirimkan, prompt akan ditinjau oleh komunitas (upvote favorit Anda!) Dan ditambahkan ke repositori oleh tim admin jika dianggap menarik dan bermanfaat. Kami mendorong pengguna untuk mengirimkan petunjuk yang menarik, menyenangkan, atau bermanfaat. Kami juga mendorong pengguna untuk mengirimkan petunjuk yang tidak harus "benar" atau "optimal" tetapi tetap menarik.
Kami mendorong pengiriman cepat yang diformat sebagai penurunan harga, sehingga mereka dapat dengan mudah ditransfer ke repositori utama. Harap tentukan LLM mana yang Anda gunakan, dan jika memungkinkan, berikan visual lain dari model yang beraksi seperti video dan gambar.
Posting Blog: ali.ms/chatgpt-robotics
Kertas: Chatgpt untuk Robotika: Prinsip Desain dan Kemampuan Model
Video: https://youtu.be/nyd0qczcs6q
Jika Anda menggunakan repositori ini dalam penelitian Anda, silakan kutip makalah berikut:
@techreport{vemprala2023chatgpt,
author = {Vemprala, Sai and Bonatti, Rogerio and Bucker, Arthur and Kapoor, Ashish},
title = {ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities},
institution = {Microsoft},
year = {2023},
month = {February},
url = {https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/chatgpt-for-robotics-design-principles-and-model-abilities/},
number = {MSR-TR-2023-8},
}
Daftar di bawah ini berisi tautan ke berbagai kategori robotika dan contoh cepat yang sesuai. Kami menyambut kontribusi untuk repositori ini untuk menambahkan lebih banyak kategori dan contoh robotika. Harap kirimkan contoh cepat ke halaman diskusi, atau kirimkan permintaan tarik dengan kategori dan contoh Anda.
Kami memberikan sampel lingkungan AirSim bagi pengguna untuk menguji petunjuk chatgpt mereka. Lingkungan adalah biner yang berisi lingkungan inspeksi sampel dengan aset seperti turbin angin, menara listrik, panel surya dll. Lingkungan dilengkapi dengan drone dan antarmuka dengan chatgpt sehingga pengguna dapat dengan mudah mengirim perintah dalam bahasa alami. [Tautan simulator]
Kami menyambut kontribusi untuk repositori ini untuk menambahkan lebih banyak simulator dan lingkungan robotika. Harap kirimkan permintaan tarik dengan simulator dan lingkungan Anda.
Di luar contoh cepat di sini, kami meninggalkan tautan yang berguna dan terkait dengan penggunaan model bahasa besar di bawah ini:
Proyek ini menyambut kontribusi dan saran. Sebagian besar kontribusi mengharuskan Anda untuk menyetujui perjanjian lisensi kontributor (CLA) yang menyatakan bahwa Anda memiliki hak untuk, dan benar -benar melakukannya, beri kami hak untuk menggunakan kontribusi Anda. Untuk detailnya, kunjungi https://cla.opensource.microsoft.com.
Saat Anda mengirimkan permintaan tarik, bot CLA akan secara otomatis menentukan apakah Anda perlu memberikan CLA dan menghiasi PR secara tepat (misalnya, pemeriksaan status, komentar). Cukup ikuti instruksi yang disediakan oleh bot. Anda hanya perlu melakukan ini sekali di semua repo menggunakan CLA kami.
Proyek ini telah mengadopsi kode perilaku open source Microsoft. Untuk informasi lebih lanjut, lihat FAQ Kode Perilaku atau hubungi [email protected] dengan pertanyaan atau komentar tambahan.
Proyek ini dapat berisi merek dagang atau logo untuk proyek, produk, atau layanan. Penggunaan resmi merek dagang atau logo Microsoft tunduk dan harus mengikuti pedoman merek dagang & merek Microsoft. Penggunaan merek dagang atau logo Microsoft dalam versi yang dimodifikasi dari proyek ini tidak boleh menyebabkan kebingungan atau menyiratkan sponsor Microsoft. Setiap penggunaan merek dagang atau logo pihak ketiga tunduk pada kebijakan pihak ketiga tersebut.
