PromptCraft Robotics
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Promptract-Robotics Repository는 사람들이 로봇 공학 영역 내에서 LLM (Lange Language Model)에 대한 흥미로운 프롬프트 예제를 테스트하고 공유 할 수있는 커뮤니티 역할을합니다. 또한 사용자가 시작할 수 있도록 ChatGpt 통합을 통해 샘플 로봇 시뮬레이터 (Microsoft Airsim)를 제공합니다.
우리는 현재 OpenAI의 ChatGpt에 중점을두고 있지만 다른 LLM (예 : Open-Sourced Model 또는 GPT-3 및 Codex와 같은 API 액세스가있는 다른 것)의 예제도 환영합니다.
사용자는이 저장소의 토론 섹션에 흥미로운 신속한 예제를 제출 하여이 저장소에 기여할 수 있습니다. 많은 사람들 중에서도 조작, 가정용 로봇 공학, 물리적 추론과 같은 다양한 로봇 범주 내에서 프롬프트를 제출할 수 있습니다. 일단 제출되면, 프롬프트는 커뮤니티가 검토하고 (즐겨 찾기를 향상시키고) 흥미롭고 유용한 것으로 간주되는 경우 관리자 팀이 저장소에 추가합니다. 우리는 사용자가 흥미롭거나 재미 있거나 유용한 프롬프트를 제출하도록 권장합니다. 또한 사용자는 반드시 "올바른"또는 "최적"은 아니지만 흥미로운 프롬프트를 제출하도록 권장합니다.
Markdown으로 형식화 된 프롬프트 제출을 장려하여 주 저장소로 쉽게 전송할 수 있습니다. 사용한 LLM을 지정하고 가능하면 비디오 및 사진과 같은 모델의 다른 비주얼을 제공하십시오.
블로그 게시물 : aka.ms/chatgpt-robotics
종이 : 로봇 공학을위한 chatgpt : 디자인 원칙 및 모델 능력
비디오 : https://youtu.be/nyd0qczcs6q
이 저장소를 연구에서 사용하는 경우 다음 논문을 인용하십시오.
@techreport{vemprala2023chatgpt,
author = {Vemprala, Sai and Bonatti, Rogerio and Bucker, Arthur and Kapoor, Ashish},
title = {ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities},
institution = {Microsoft},
year = {2023},
month = {February},
url = {https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/chatgpt-for-robotics-design-principles-and-model-abilities/},
number = {MSR-TR-2023-8},
}
아래 목록에는 다른 로봇 범주에 대한 링크와 해당 프롬프트 예제가 포함되어 있습니다. 더 많은 로봇 공학 카테고리와 예제를 추가하기 위해이 저장소에 기여를 환영합니다. 토론 페이지에 즉각적인 예제를 제출하거나 귀하의 범주 및 예제와 함께 풀 요청을 제출하십시오.
우리는 사용자가 chatgpt 프롬프트를 테스트 할 수있는 샘플 Airsim 환경을 제공합니다. 환경은 풍력 터빈, 전기 타워, 태양 전지판 등과 같은 자산이 포함 된 샘플 검사 환경을 포함하는 이진입니다. 환경에는 드론과 chatgpt와의 인터페이스가있어 사용자가 자연어로 쉽게 명령을 보낼 수 있습니다. [시뮬레이터 링크]
더 많은 로봇 공학 시뮬레이터와 환경을 추가하기 위해이 저장소에 대한 기여를 환영합니다. 시뮬레이터 및 환경으로 풀 요청을 제출하십시오.
여기에서 신속한 예를 넘어서, 우리는 아래의 큰 언어 모델 사용에 대한 유용하고 관련 링크를 남깁니다.
이 프로젝트는 기여와 제안을 환영합니다. 대부분의 기부금은 귀하가 귀하가 귀하의 기부금을 사용할 권리를 부여 할 권리가 있다고 선언하는 기고자 라이센스 계약 (CLA)에 동의해야합니다. 자세한 내용은 https://cla.opensource.microsoft.com을 방문하십시오.
풀 요청을 제출할 때 CLA 봇은 CLA를 제공하고 PR을 적절하게 장식 해야하는지 자동으로 결정합니다 (예 : 상태 점검, 댓글). 봇이 제공 한 지침을 따르십시오. CLA를 사용하여 모든 저장소에서 한 번만이 작업을 수행하면됩니다.
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