PromptCraft Robotics
vironment
يعمل مستودع ordercraft-Robotics كمجتمع للأشخاص لاختبار وتبادل أمثلة مثيرة للاهتمام لنماذج اللغة الكبيرة (LLMS) ضمن مجال الروبوتات. نحن نقدم أيضًا عينة من محاكاة Robotics (مبنية على Microsoft Airsim) مع تكامل ChatGPT للمستخدمين للبدء.
نركز حاليًا على chatgpt من Openai ، لكننا نرحب أيضًا بالأمثلة من LLMs الأخرى (على سبيل المثال النماذج المفتوحة المصدر أو غيرها مع وصول API مثل GPT-3 و Codex).
يمكن للمستخدمين المساهمة في هذا المستودع من خلال تقديم أمثلة سريعة مثيرة للاهتمام إلى قسم المناقشات في هذا المستودع. يمكن تقديم مطالبة ضمن فئات مختلفة من الروبوتات مثل التلاعب والروبوتات المنزلية والتفكير المادي وغيرها. بمجرد تقديمها ، سيتم مراجعة المطالبة من قبل المجتمع (قم بتصويت مفضلاتك!) وإضافتها إلى المستودع من قبل فريق من المشرفين إذا كان يعتبر مثيرًا للاهتمام ومفيدًا. نحن نشجع المستخدمين على تقديم مطالبات مثيرة أو ممتعة أو مفيدة. نشجع المستخدمين أيضًا على تقديم مطالبات ليست بالضرورة "صحيحة" أو "مثالية" ولكنها مثيرة للاهتمام.
نحن نشجع التقديمات السريعة التي تم تنسيقها على أنها تخفيض ، بحيث يمكن نقلها بسهولة إلى المستودع الرئيسي. يرجى تحديد LLM التي استخدمتها ، وإذا أمكن ، قم بتوفير صور أخرى للنموذج في العمل مثل مقاطع الفيديو والصور.
منشور المدونة: AKA.MS/CHATGPT-ROBOTICS
الورق: ChatGPT للروبوتات: مبادئ التصميم وقدرات النموذج
الفيديو: https://youtu.be/nyd0qczcs6q
إذا كنت تستخدم هذا المستودع في بحثك ، فيرجى الاستشهاد بالورقة التالية:
@techreport{vemprala2023chatgpt,
author = {Vemprala, Sai and Bonatti, Rogerio and Bucker, Arthur and Kapoor, Ashish},
title = {ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities},
institution = {Microsoft},
year = {2023},
month = {February},
url = {https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/chatgpt-for-robotics-design-principles-and-model-abilities/},
number = {MSR-TR-2023-8},
}
تحتوي القائمة أدناه على روابط لفئات الروبوتات المختلفة وأمثلة موجهة المقابلة. نرحب بالمساهمات في هذا المستودع لإضافة المزيد من فئات الروبوتات والأمثلة. يرجى إرسال أمثلة سريعة إلى صفحة المناقشات ، أو إرسال طلب سحب مع فئتك وأمثلة.
نوفر عينة من بيئة AirSim للمستخدمين لاختبار مطالبات ChatGpt الخاصة بهم. البيئة عبارة عن بيئة ثنائية تحتوي على بيئة فحص العينة مع أصول مثل توربينات الرياح والأبراج الكهربائية والألواح الشمسية وما إلى ذلك. تأتي البيئة مع طائرة بدون طيار وواجهات مع ChatGPT بحيث يمكن للمستخدمين إرسال أوامر بسهولة باللغة الطبيعية. [رابط محاكاة]
نرحب بالمساهمات في هذا المستودع لإضافة المزيد من أجهزة المحاكاة والبيئات الروبوتات. يرجى إرسال طلب سحب مع محاكاة وبيئتك.
إلى جانب الأمثلة السريعة هنا ، نترك روابط مفيدة وذات الصلة لاستخدام نماذج اللغة الكبيرة أدناه:
يرحب هذا المشروع بالمساهمات والاقتراحات. تطلب منك معظم المساهمات الموافقة على اتفاقية ترخيص المساهم (CLA) مع إعلان أن لديك الحق في ذلك في الواقع ، ويفعلنا في الواقع حقوق استخدام مساهمتك. لمزيد من التفاصيل ، تفضل بزيارة https://cla.opensource.microsoft.com.
عند إرسال طلب سحب ، سيحدد CLA Bot تلقائيًا ما إذا كنت بحاجة إلى توفير CLA وتزيين العلاقات العامة بشكل مناسب (على سبيل المثال ، فحص الحالة ، التعليق). ببساطة اتبع الإرشادات التي يقدمها الروبوت. ستحتاج فقط إلى القيام بذلك مرة واحدة عبر جميع عمليات إعادة الشراء باستخدام CLA لدينا.
اعتمد هذا المشروع رمز سلوك المصدر المفتوح Microsoft. لمزيد من المعلومات ، راجع مدونة الشهادة الأسئلة الشائعة أو الاتصال بـ [email protected] مع أي أسئلة أو تعليقات إضافية.
قد يحتوي هذا المشروع على علامات تجارية أو شعارات للمشاريع أو المنتجات أو الخدمات. يخضع الاستخدام المعتمد للعلامات التجارية أو الشعارات Microsoft ويجب أن يتبعوا إرشادات Microsoft التجارية والعلامة التجارية. يجب ألا يسبب استخدام العلامات التجارية Microsoft أو الشعارات في إصدارات معدلة من هذا المشروع الارتباك أو يعني رعاية Microsoft. يخضع أي استخدام للعلامات التجارية أو الشعارات من طرف ثالث لسياسات تلك الطرف الثالث.
