PromptCraft Robotics
vironment
Das PromptCraft-Robotics-Repository dient als Community für Menschen, um interessante Aufforderungsbeispiele für große Sprachmodelle (LLMs) im Robotikbereich zu testen und auszutauschen. Wir bieten auch einen Beispiel -Robotik -Simulator (aufgebaut auf Microsoft Airsim) mit ChatGPT -Integration, damit Benutzer beginnen können.
Derzeit konzentrieren wir uns auf OpenAIs Chatgpt, begrüßen aber auch Beispiele von anderen LLMs (z.
Benutzer können zu diesem Repository beitragen, indem sie interessante Eingabeaufzeichnungen in den Abschnitt Diskussionsabschnitts dieses Repositorys senden. Eine Eingabeaufforderung kann in verschiedenen Robotikkategorien wie Manipulation, häuslicher Robotik und physischem Denken eingereicht werden. Nach der Einreichung wird die Eingabeaufforderung von der Community überprüft (Upvote Your Favorites!) Und von einem Team von Administratoren zum Repository hinzugefügt, wenn es angesehen wird, als interessant und nützlich zu sein. Wir ermutigen Benutzer, Eingabeaufforderungen einzureichen, die interessant, unterhaltsam oder nützlich sind. Wir ermutigen Benutzer auch, Eingabeaufforderungen einzureichen, die nicht unbedingt "richtig" oder "optimal" sind, aber dennoch interessant sind.
Wir ermutigen sofortige Einreichungen, die als Markdown formatiert sind, damit sie leicht in das Hauptrepository übertragen werden können. Bitte geben Sie an, welche LLM Sie verwendet haben, und geben Sie nach Möglichkeit andere Bilder des Modells in Aktion wie Videos und Bilder an.
Blogbeitrag: aliKa.ms/chatgpt-robotics
Papier: Chatgpt für Robotik: Designprinzipien und Modellfähigkeiten
Video: https://youtu.be/nyd0qczcs6q
Wenn Sie dieses Repository in Ihrer Forschung verwenden, geben Sie bitte das folgende Papier an:
@techreport{vemprala2023chatgpt,
author = {Vemprala, Sai and Bonatti, Rogerio and Bucker, Arthur and Kapoor, Ashish},
title = {ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities},
institution = {Microsoft},
year = {2023},
month = {February},
url = {https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/chatgpt-for-robotics-design-principles-and-model-abilities/},
number = {MSR-TR-2023-8},
}
Die folgende Liste enthält Links zu den verschiedenen Robotikkategorien und ihren entsprechenden Eingabeaufforderungen. Wir begrüßen Beiträge zu diesem Repository, um weitere Kategorien und Beispiele für Robotik hinzuzufügen. Bitte senden Sie eingehend Beispiele für die Diskussionsseite oder senden Sie eine Pull -Anfrage mit Ihrer Kategorie und Ihren Beispielen.
Wir stellen eine Beispiel -AirSim -Umgebung für Benutzer vor, um ihre ChatGPT -Eingabeaufforderungen zu testen. Die Umgebung ist eine binäre, die eine Probeninspektionsumgebung mit Vermögenswerten wie Windkraftanlagen, elektrischen Türmen, Sonnenkollektoren usw. enthält. Die Umgebung verfügt über eine Drohne und Schnittstellen mit ChatGPT, sodass Benutzer einfach Befehle in natürlicher Sprache senden können. [Simulator -Link]
Wir begrüßen Beiträge zu diesem Repository, um weitere Robotik -Simulatoren und Umgebungen hinzuzufügen. Bitte senden Sie eine Pull -Anfrage bei Ihrem Simulator und Ihrer Umgebung.
Abgesehen von den schnellen Beispielen hier hinterlassen wir nützliche und verwandte Links zur Verwendung von Modellen der nachstehenden großartigen Sprachen:
Dieses Projekt begrüßt Beiträge und Vorschläge. In den meisten Beiträgen müssen Sie einer Mitarbeiters Lizenzvereinbarung (CLA) zustimmen, in der Sie erklären, dass Sie das Recht haben und uns tatsächlich tun, um uns die Rechte zu gewähren, Ihren Beitrag zu verwenden. Weitere Informationen finden Sie unter https://cla.opensource.microsoft.com.
Wenn Sie eine Pull -Anfrage einreichen, bestimmt ein CLA -Bot automatisch, ob Sie einen CLA angeben und die PR angemessen dekorieren müssen (z. B. Statusprüfung, Kommentar). Befolgen Sie einfach die vom Bot bereitgestellten Anweisungen. Sie müssen dies nur einmal über alle Repos mit unserem CLA tun.
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