PromptCraft Robotics
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迅速机器人的存储库是一个社区，可以让人们在机器人域内进行大型语言模型（LLMS）的有趣示例并共享有趣的示例。我们还提供了一个示例机器人模拟器（基于Microsoft Airsim），并提供CHATGPT集成，以供用户开始。
我们目前专注于OpenAI的ChatGpt，但我们也欢迎其他LLMS的示例（例如开源模型或具有API访问的其他示例，例如GPT-3和Codex）。
用户可以通过将有趣的及时示例提交此存储库的讨论部分来为此存储库做出贡献。可以在不同的机器人类别中提交提示，例如操纵，家庭机器人技术，物理推理等。提交后，该提示将由社区进行审查（举起您的收藏夹！），并将其添加到存储库中，如果该团队被认为有趣且有用。我们鼓励用户提交有趣，有趣或有用的提示。我们还鼓励用户提交不一定是“正确”或“最佳”但有趣的提示。
我们鼓励迅速提交格式为降级，以便将它们轻松转移到主要存储库中。请指定您使用的LLM，并在可能的情况下提供其他模型的视觉效果，例如视频和图片。
博客文章：aka.ms/chatgpt-robotics
论文：机器人技术：设计原理和模型能力
视频：https：//youtu.be/nyd0qczcs6q
如果您在研究中使用此存储库，请引用以下论文：
@techreport{vemprala2023chatgpt,
author = {Vemprala, Sai and Bonatti, Rogerio and Bucker, Arthur and Kapoor, Ashish},
title = {ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities},
institution = {Microsoft},
year = {2023},
month = {February},
url = {https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/chatgpt-for-robotics-design-principles-and-model-abilities/},
number = {MSR-TR-2023-8},
}
下面的列表包含指向不同机器人类别类别的链接及其相应的及时示例。我们欢迎对该存储库的贡献，以添加更多的机器人类别和示例。请在讨论页面上提交及时的示例，或提交带有类别和示例的拉请请求。
我们证明了一个示例的Airsim环境，以便用户测试其CHATGPT提示。环境是一个二进制的，包含带有风力涡轮机，电动塔，太阳能电池板等资产的样品检查环境等。环境带有无人机和带有chatgpt的界面，因此用户可以轻松地以自然语言发送命令。 [模拟器链接]
我们欢迎对该存储库的贡献，以添加更多的机器人模拟器和环境。请在模拟器和环境中提交拉动请求。
除了及时的示例之外，我们还留下了有用的和相关的链接，以使用以下大型语言模型：
该项目欢迎贡献和建议。大多数捐款要求您同意撰写贡献者许可协议（CLA），宣布您有权并实际上授予我们使用您的贡献的权利。有关详细信息，请访问https://cla.opensource.microsoft.com。
当您提交拉动请求时，CLA机器人将自动确定您是否需要提供CLA并适当装饰PR（例如状态检查，评论）。只需按照机器人提供的说明即可。您只需要使用我们的CLA在所有存储库中进行一次。
该项目采用了Microsoft开源的行为代码。有关更多信息，请参见《行为守则常见问题守则》或与其他问题或评论联系[email protected]。
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