betaflight

Betaflight是用於飛行多旋翼飛機和固定機翼飛行器的飛行控制器軟件（固件）。

該分叉不同於基礎和清潔飛行，因為它著重於飛行性能，領先的功能增加和廣泛的目標支持。

事件

日期	事件
28-04-2024	固件4.5釋放

消息

提交新目標和更新目標的要求

從現在開始，以下新的要求添加新目標或修改現有目標的拉請請求的新要求​​​​：

1. 閱讀硬件規範

2. 不會接受新的基於F3的目標；

3. 對於要添加的任何新目標，只需要提交統一的目標配置添加到https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/master/configs/default中。請參閱有關如何創建統一目標配置的說明。如果沒有新目標的MCU類型的統一目標（請參見上面的說明），則還必須提交“遺產”格式定義為src/main/target/ ；

4. 為了更改現有目標，需要將更改應用於https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/master/master/configs/default中的統一目標配置。如果目標不存在統一的目標配置，則必須創建和提交新的統一目標配置。如果沒有新目標的MCU類型的統一目標（請參見上面的說明），則必須在src/main/target/中的“傳統”格式定義更新，必須在更新中提交到統一目標配置。

特徵

Betaflight具有以下功能：

• 多色RGB LED條帶支持（每個LED可以使用可變長度WS2811可尋址的RGB條帶為不同的顏色 - 用於方向指示器，電池警告低，飛行模式狀態，初始化故障排除等）
• DShot（150、300和600），多療法，Oneshot（125和42）和Proshot1000電機協議支持
• Blackbox Flight Recorder Logging（到裝備的板載閃光燈或外部microSD卡）
• 支持使用STM32 F4，G4，F7和H7處理器的目標
• PWM，PPM，SPI和串行（SBUS，SUMH，SUMD，SPEKTRUM 1024/2048，XBUS等）RX連接失敗SAFE檢測
• 多個遙測協議（CRSF，Frsky，Hott Smart-Port，MSP等）
• RSSI通過ADC-使用ADC讀取PWM RSSI信號，並使用Frsky D4R-II，X8R，X4R-SB和XSR進行了測試
• OSD支持和配置無需第三方OSD軟件/固件/COMM設備
• OLED顯示 - 顯示信息：電池電壓/電流/MAH，配置文件，速度配置文件，模式，版本，傳感器等
• 機上手動PID調整和費率調整
• 使用滑塊調整PID和過濾器
• 對它們的評分配置文件和飛行中的選擇
• 串行RX，遙測，ESC遙測，MSP，GPS，OSD，Sonar等的可配置串行端口 - 在任何端口上使用大多數設備，包括SoftSerial
• VTX支持unify Pro和IRC Tramp
• 還有更多。

安裝和文檔

請參閱：https：//betaflight.com/docs/wiki

支持和開發人員頻道

這裡有一個專用的Discord服務器：

https://discord.gg/n4e6ak4u3c

我們也有一個Facebook組。加入我們，獲得一個談論Betaflight，提出配置問題或與其他飛行員閒逛的地方。

https://www.facebook.com/groups/betaflightgroup/

禮節：不要問問，請等待足夠長的時間來回复 - 有時人們會在飛行，睡著或在工作中，無法立即回答。

配置工具

要配置BetaFlight，您應該使用Betaflight-Configurator GUI工具（Windows/OSX/Linux），可以在此處找到：

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest

貢獻

歡迎和鼓勵捐款。您可以在許多方面做出貢獻：

• 在固件或配置器中實現新功能（請參見下文）；
• 文檔更新和更正；
• 如何指南 - 得到幫助？幫助別人！
• 錯誤報告和修復；
• 新功能的想法和建議；
• 為配置器提供新的翻譯，或幫助我們維護現有的翻譯（見下文）。

最好的起點是Betaflight Discord（在此處註冊）。下一個位置是GitHub問題跟踪器：

https://github.com/betaflight/betaflight/issues https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues

在創建新問題之前，請檢查是否存在現有問題，首先搜索，否則您可以浪費他們的時間來編碼！

如果您想在財務上為我們的努力做出貢獻，請考慮通過PayPal向我們捐款。

如果您想持續在財務上做出貢獻，則應考慮成為Patreon上的讚助人。

開發人員

鼓勵錯誤相裝和新功能的貢獻。請注意，我們有一個詳盡的審查過程，以供拉請求，並準備解釋您想要通過拉動請求實現的目標。在開始編寫代碼之前，請閱讀我們的開發準則和編碼樣式定義。

GitHub動作用於運行自動構建

翻譯人員

我們希望使不流利英語的飛行員可以訪問Betaflight，因此我們目前正在將翻譯成21種語言的Betaflight配置器：Català，Català，Dansk，Deutsch，Español，Euskera，Euskera，Euskera，Français，Français，Galego portuguêsbrasileiro，polski，。我們有一個由志願者翻譯人員組成的團隊，他們從事這項工作，但是總是歡迎其他翻譯人員分享工作量，我們渴望添加其他語言。如果您想幫助我們進行翻譯，您將獲得以下選項：

• 如果您通過建議使用您熟悉的語言進行一些更新或改進翻譯的幫助，請前往Crowdin並在此處添加建議的翻譯；
• 如果您想開始研究一種新語言的翻譯，或負責對您非常熟悉的語言進行校對的校驗，請前往Betaflight Discord聊天（在此處註冊），並加入“翻譯”頻道 - 其中的人們可以幫助您添加新的語言，或者添加新語言，或者將您設置為證明閱讀者。

硬件問題

Betaflight不會生產或分發自己的硬件。當我們與許多製造商的合作和支持時，我們不做任何類型的硬件支持。如果您在飛行控制器或其他組件上遇到任何硬件問題，請聯繫硬件的製造商或供應商，或檢查RCGroups https://rcgroups.com/forums/forums/showthread.php?t=2464844是否有其他問題找到了解決方案。

Betaflight發行

https://github.com/betaflight/betaflight/releases

開源 /貢獻者

Betaflight是開源的軟件，可以免費提供，無需向所有用戶提供保修。

Betaflight是從Cleanflight分叉的，因此感謝所有為Cleanflight及其起源做出貢獻的人。

該叉的起源（謝謝！）：

• Alexinparis （用於Multiwii），
• timecop （用於baseflight），
• 多米尼克·克利夫頓（Cleanflight），
• BorisbStyle （用於Betaflight）和
• Sambas （用於原始的STM32F4端口）。

Betaflight配置器從Cleanflight配置器及其起源分配。

Betaflight配置器的起源：

• Dominic Clifton （用於清潔閃光配置器）和
• CTN （對於原始配置器）。

非常感謝當前和過去的貢獻者：

• 馬丁·布登（馬丁布登）
• 約書亞（Joshua）巴德韋爾（Joshuabardwell）
• 布萊克曼，傑森（blckmn）
• ctzsnooze
• Höglund，Anders（Andershoglund）
• LEDVINA，PETR（LEDVINAP） - IO代碼很棒！
• KC10Kevin
• 基布爾，加里（Madmank）
• 凱勒，邁克爾（Mikeller） -配置器的光彩
• 克拉夫科夫（Kravcov），阿爾伯特（Skaman82） -配置器光彩
• MJ666
• 內森（Nathantsoi）
• 拉夫納夫
• 桑巴斯 -帶我們F4
• 薩瓦加
• 斯托爾海姆，安東（Kiteanton）

還有許多沒有提及的其他人。