ดาวน์โหลด betaflight - ดาวน์โหลดซอร์สโค้ด betaflight

betaflight

ซอร์สโค้ดอื่น ๆ

Betaflight

ดาวน์โหลด

Betaflight

Betaflight เป็นซอฟต์แวร์ Flight Controller (เฟิร์มแวร์) ที่ใช้ในการบิน Multi-Rotor Craft และงานฝีมือปีกคงที่

ส้อมนี้แตกต่างจาก baseflight และ cleanflight ซึ่งมุ่งเน้นไปที่ประสิทธิภาพการบินการเพิ่มคุณสมบัติที่ทันสมัยและการรองรับเป้าหมายที่กว้าง

เหตุการณ์

วันที่	เหตุการณ์
28-04-2024	เฟิร์มแวร์ 4.5 รีลีส

ข่าว

ข้อกำหนดสำหรับการส่งเป้าหมายใหม่และอัปเดต

ข้อกำหนดใหม่ต่อไปนี้สำหรับคำขอดึงที่เพิ่มเป้าหมายใหม่หรือการปรับเปลี่ยนเป้าหมายที่มีอยู่จะถูกนำมาใช้ต่อจากนี้ไป:

อ่านข้อกำหนดฮาร์ดแวร์
จะไม่มีการยอมรับเป้าหมายที่ใช้ F3 ใหม่
สำหรับเป้าหมายใหม่ใด ๆ ที่จะเพิ่มเฉพาะการกำหนดค่าเป้าหมายแบบครบวงจรใน https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default ต้องส่ง ดูคำแนะนำสำหรับวิธีการสร้างการกำหนดค่าเป้าหมายแบบครบวงจร หากไม่มีเป้าหมายแบบครบวงจรสำหรับประเภท MCU ของเป้าหมายใหม่ (ดูคำแนะนำด้านบน) ดังนั้นคำจำกัดความเป้าหมายรูปแบบ 'ดั้งเดิม' ใน src/main/target/ ต้องส่งเช่นกัน
สำหรับการเปลี่ยนแปลงเป้าหมายที่มีอยู่การเปลี่ยนแปลงจะต้องนำไปใช้กับการกำหนดค่าเป้าหมายแบบครบวงจรใน https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default หากไม่มีการกำหนดค่าเป้าหมายแบบครบวงจรสำหรับเป้าหมายที่มีอยู่การกำหนดค่าเป้าหมายแบบครบวงจรใหม่จะต้องถูกสร้างและส่ง หากไม่มีเป้าหมายแบบครบวงจรสำหรับประเภท MCU ของเป้าหมายใหม่ (ดูคำแนะนำด้านบน) การอัปเดตคำจำกัดความเป้าหมายรูปแบบ 'ดั้งเดิม' ใน src/main/target/ ต้องส่งควบคู่ไปกับการอัปเดตไปยังการกำหนดค่าเป้าหมายแบบครบวงจร

คุณสมบัติ

Betaflight มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

การรองรับแถบ LED RGB หลายสี (LED แต่ละสีอาจเป็นสีที่แตกต่างกันโดยใช้ความยาวตัวแปร WS2811 แถบ RGB ที่อยู่ได้ - ใช้สำหรับตัวบ่งชี้การปฐมนิเทศคำเตือนแบตเตอรี่ต่ำสถานะโหมดเที่ยวบินการแก้ไขปัญหาการเริ่มต้น ฯลฯ )
DSHOT (150, 300 และ 600), Multishot, ONESHOT (125 และ 42) และ PROSHOT1000 MOTOR PROTOCOL รองรับ
การบันทึกการบันทึกเที่ยวบินแบล็กบ็อกซ์ (ไปยังออนบอร์ดแฟลชหรือการ์ด microSD ภายนอกที่ติดตั้ง)
รองรับเป้าหมายที่ใช้โปรเซสเซอร์ STM32 F4, G4, F7 และ H7
PWM, PPM, SPI และอนุกรม (SBUS, SUMH, SUMD, Spektrum 1024/2048, XBUS, ฯลฯ ) การเชื่อมต่อ RX กับการตรวจจับ FailSafe
โปรโตคอล telemetry หลายรายการ (CRSF, Frsky, Hott Smart-Port, MSP, ฯลฯ )
RSSI ผ่าน ADC-ใช้ ADC เพื่ออ่านสัญญาณ PWM RSSI ทดสอบด้วย FRSKY D4R-II, X8R, X4R-SB, & XSR
การสนับสนุนและการกำหนดค่า OSD โดยไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ซอฟต์แวร์/เฟิร์มแวร์/เฟิร์มแวร์/Comm ของบุคคลที่สาม
OLED Display - ข้อมูลการแสดงผลบน: แรงดันแบตเตอรี่/ปัจจุบัน/mAh, โปรไฟล์, โปรไฟล์อัตรา, โหมด, เวอร์ชัน, เซ็นเซอร์ ฯลฯ
การปรับจูน PID ด้วยตนเองในเที่ยวบินและการปรับอัตรา
การปรับจูน PID และตัวกรองโดยใช้แถบเลื่อน
ให้คะแนนโปรไฟล์และการเลือกในเที่ยวบินของพวกเขา
พอร์ตอนุกรมที่กำหนดค่าได้สำหรับอนุกรม RX, telemetry, ESC Telemetry, MSP, GPS, OSD, Sonar, ฯลฯ - ใช้อุปกรณ์ส่วนใหญ่บนพอร์ตใด ๆ
การสนับสนุน VTX สำหรับ Unify Pro และ IRC Tramp
และอีกมากมาย

การติดตั้งและเอกสารประกอบ

ดู: https://betaflight.com/docs/wiki

ช่องสนับสนุนและนักพัฒนา

มีเซิร์ฟเวอร์ discord เฉพาะที่นี่:

https://discord.gg/n4e6ak4u3c

เรายังมีกลุ่ม Facebook เข้าร่วมกับเราเพื่อรับสถานที่ที่จะพูดคุยเกี่ยวกับ betaflight ถามคำถามการกำหนดค่าหรือเพียงแค่ออกไปเที่ยวกับนักบินเพื่อน

https://www.facebook.com/groups/betaflightgroup/

Etiquette: อย่าขอถามและโปรดรอนานพอสำหรับการตอบกลับ - บางครั้งผู้คนก็ออกไปบินหลับหรือทำงานและไม่สามารถตอบได้ทันที

เครื่องมือกำหนดค่า

ในการกำหนดค่า betaflight คุณควรใช้เครื่องมือ Betaflight-Configurator GUI (Windows/OSX/Linux) ซึ่งสามารถพบได้ที่นี่:

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest

การบริจาค

ยินดีต้อนรับและสนับสนุน คุณสามารถมีส่วนร่วมได้หลายวิธี:

ใช้คุณสมบัติใหม่ในเฟิร์มแวร์หรือในตัวกำหนดค่า (ดูด้านล่าง);
การอัปเดตและการแก้ไขเอกสาร
วิธีการแนะนำ - ได้รับความช่วยเหลือ? ช่วยคนอื่น!
การรายงานข้อผิดพลาดและการแก้ไข;
แนวคิดใหม่และข้อเสนอแนะ;
ให้คำแปลใหม่สำหรับตัวกำหนดค่าหรือช่วยให้เรารักษาคำสั่งที่มีอยู่ (ดูด้านล่าง)

จุดเริ่มต้นที่ดีที่สุดคือ Betaflight Discord (การลงทะเบียนที่นี่) สถานที่ถัดไปคือตัวติดตามปัญหา GitHub:

https://github.com/betaflight/betaflight/issues https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues

ก่อนที่จะสร้างปัญหาใหม่โปรดตรวจสอบว่ามีปัญหาที่มีอยู่ให้ค้นหาก่อนอื่นคุณเสียเวลาของผู้คนเมื่อพวกเขาสามารถเขียนโค้ดแทน!

หากคุณต้องการมีส่วนร่วมในความพยายามของเราทางการเงินโปรดพิจารณาบริจาคเงินให้เราผ่าน PayPal

หากคุณต้องการมีส่วนร่วมทางการเงินอย่างต่อเนื่องคุณควรพิจารณาเป็นผู้อุปถัมภ์สำหรับเราใน Patreon

ผู้พัฒนา

สนับสนุนการแก้ไขข้อผิดพลาดและคุณสมบัติใหม่ โปรดทราบว่าเรามีกระบวนการตรวจสอบอย่างละเอียดสำหรับคำขอดึงและเตรียมพร้อมที่จะอธิบายสิ่งที่คุณต้องการให้สำเร็จด้วยคำขอดึงของคุณ ก่อนที่จะเริ่มเขียนโค้ดโปรดอ่านแนวทางการพัฒนาของเราและคำจำกัดความสไตล์การเข้ารหัส

การกระทำของ GitHub ใช้เพื่อเรียกใช้งานสร้างอัตโนมัติ

ผู้แปล

เราต้องการให้ Betaflight สามารถเข้าถึงได้สำหรับนักบินที่ไม่คล่องแคล่วในภาษาอังกฤษและด้วยเหตุนี้เราจึงยังคงแปลเป็น 21 ภาษาสำหรับตัวกำหนดค่า Betaflight: Català, Dansk, Deutsch, Español, Euskera, Français, Galego, Hrvatski, Bahasa Indonesia Português Brasileiro, Polski, рускийสาธารณะ, svenska, 简体中文, 繁體中文เรามีทีมนักแปลอาสาสมัครที่ทำงานนี้ แต่นักแปลเพิ่มเติมยินดีต้อนรับที่จะแบ่งปันภาระงานและเรากระตือรือร้นที่จะเพิ่มภาษาเพิ่มเติม หากคุณต้องการช่วยเราในการแปลคุณมีตัวเลือกต่อไปนี้:

หากคุณช่วยด้วยการแนะนำการอัปเดตหรือการปรับปรุงการแปลในภาษาที่คุณคุ้นเคยให้มุ่งหน้าไปยัง Crowdin และเพิ่มการแปลที่คุณแนะนำไว้ที่นั่น
หากคุณต้องการเริ่มทำงานเกี่ยวกับการแปลสำหรับภาษาใหม่หรือรับผิดชอบในการพิสูจน์การแปลการแปลสำหรับภาษาที่คุณคุ้นเคยมากโปรดไปที่ Betaflight Discord Chat (การลงทะเบียนที่นี่) และเข้าร่วมช่อง 'แปล' - ผู้คนในนั้นสามารถช่วยให้คุณได้รับภาษาใหม่ที่เพิ่มเข้ามา

ปัญหาฮาร์ดแวร์

Betaflight ไม่ได้ผลิตหรือแจกจ่ายฮาร์ดแวร์ของตัวเอง ในขณะที่เรากำลังร่วมมือและสนับสนุนโดยผู้ผลิตหลายรายเราไม่ได้สนับสนุนฮาร์ดแวร์ใด ๆ หากคุณพบปัญหาฮาร์ดแวร์ใด ๆ กับคอนโทรลเลอร์เที่ยวบินของคุณหรือส่วนประกอบอื่นโปรดติดต่อผู้ผลิตหรือซัพพลายเออร์ฮาร์ดแวร์ของคุณหรือตรวจสอบ rcgroups https://rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 เพื่อดูว่าปัญหาเดียวกันนี้พบวิธีแก้ปัญหาเดียวกันหรือไม่