betaflight

Betaflight是用于飞行多旋翼飞机和固定机翼飞行器的飞行控制器软件（固件）。

该分叉不同于基础和清洁飞行，因为它着重于飞行性能，领先的功能增加和广泛的目标支持。

事件

日期	事件
28-04-2024	固件4.5释放

消息

提交新目标和更新目标的要求

从现在开始，以下新的要求添加新目标或修改现有目标的拉请请求的新要求​​：

1. 阅读硬件规范

2. 不会接受新的基于F3的目标；

3. 对于要添加的任何新目标，只需要提交统一的目标配置添加到https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/master/configs/default中。请参阅有关如何创建统一目标配置的说明。如果没有新目标的MCU类型的统一目标（请参见上面的说明），则还必须提交“遗产”格式定义为src/main/target/ ；

4. 为了更改现有目标，需要将更改应用于https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/master/master/configs/default中的统一目标配置。如果目标不存在统一的目标配置，则必须创建和提交新的统一目标配置。如果没有新目标的MCU类型的统一目标（请参见上面的说明），则必须在src/main/target/中的“传统”格式定义更新，必须在更新中提交到统一目标配置。

特征

Betaflight具有以下功能：

• 多色RGB LED条带支持（每个LED可以使用可变长度WS2811可寻址的RGB条带为不同的颜色 - 用于方向指示器，电池警告低，飞行模式状态，初始化故障排除等）
• DShot（150、300和600），多疗法，Oneshot（125和42）和Proshot1000电机协议支持
• Blackbox Flight Recorder Logging（到装备的板载闪光灯或外部microSD卡）
• 支持使用STM32 F4，G4，F7和H7处理器的目标
• PWM，PPM，SPI和串行（SBUS，SUMH，SUMD，SPEKTRUM 1024/2048，XBUS等）RX连接失败SAFE检测
• 多个遥测协议（CRSF，Frsky，Hott Smart-Port，MSP等）
• RSSI通过ADC-使用ADC读取PWM RSSI信号，并使用Frsky D4R-II，X8R，X4R-SB和XSR进行了测试
• OSD支持和配置无需第三方OSD软件/固件/COMM设备
• OLED显示 - 显示信息：电池电压/电流/MAH，配置文件，速度配置文件，模式，版本，传感器等
• 机上手动PID调整和费率调整
• 使用滑块调整PID和过滤器
• 对它们的评分配置文件和飞行中的选择
• 串行RX，遥测，ESC遥测，MSP，GPS，OSD，Sonar等的可配置串行端口 - 在任何端口上使用大多数设备，包括SoftSerial
• VTX支持unify Pro和IRC Tramp
• 还有更多。

安装和文档

请参阅：https：//betaflight.com/docs/wiki

支持和开发人员频道

这里有一个专用的Discord服务器：

https://discord.gg/n4e6ak4u3c

我们也有一个Facebook组。加入我们，获得一个谈论Betaflight，提出配置问题或与其他飞行员闲逛的地方。

https://www.facebook.com/groups/betaflightgroup/

礼节：不要问问，请等待足够长的时间来回复 - 有时人们会在飞行，睡着或在工作中，无法立即回答。

配置工具

要配置BetaFlight，您应该使用Betaflight-Configurator GUI工具（Windows/OSX/Linux），可以在此处找到：

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest

贡献

欢迎和鼓励捐款。您可以在许多方面做出贡献：

• 在固件或配置器中实现新功能（请参见下文）；
• 文档更新和更正；
• 如何指南 - 得到帮助？帮助别人！
• 错误报告和修复；
• 新功能的想法和建议；
• 为配置器提供新的翻译，或帮助我们维护现有的翻译（见下文）。

最好的起点是Betaflight Discord（在此处注册）。下一个位置是GitHub问题跟踪器：

https://github.com/betaflight/betaflight/issues https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues

在创建新问题之前，请检查是否存在现有问题，首先搜索，否则您可以浪费他们的时间来编码！

如果您想在财务上为我们的努力做出贡献，请考虑通过PayPal向我们捐款。

如果您想持续在财务上做出贡献，则应考虑成为Patreon上的赞助人。

开发人员

鼓励错误相装和新功能的贡献。请注意，我们有一个详尽的审查过程，以供拉请求，并准备解释您想要通过拉动请求实现的目标。在开始编写代码之前，请阅读我们的开发准则和编码样式定义。

GitHub动作用于运行自动构建

翻译人员

我们希望使不流利英语的飞行员可以访问Betaflight，因此我们目前正在将翻译成21种语言的Betaflight配置器：Català，Català，Dansk，Deutsch，Español，Euskera，Euskera，Euskera，Français，Français，Galego portuguêsbrasileiro，polski，。我们有一个由志愿者翻译人员组成的团队，他们从事这项工作，但是总是欢迎其他翻译人员分享工作量，我们渴望添加其他语言。如果您想帮助我们进行翻译，您将获得以下选项：

• 如果您通过建议使用您熟悉的语言进行一些更新或改进翻译的帮助，请前往Crowdin并在此处添加建议的翻译；
• 如果您想开始研究一种新语言的翻译，或负责对您非常熟悉的语言进行校对的校验，请前往Betaflight Discord聊天（在此处注册），并加入“翻译”频道 - 其中的人们可以帮助您添加新的语言，或者添加新语言，或者将您设置为证明阅读者。

硬件问题

Betaflight不会生产或分发自己的硬件。当我们与许多制造商的合作和支持时，我们不做任何类型的硬件支持。如果您在飞行控制器或其他组件上遇到任何硬件问题，请联系硬件的制造商或供应商，或检查RCGroups https://rcgroups.com/forums/forums/showthread.php?t=2464844是否有其他问题找到了解决方案。

Betaflight发行

https://github.com/betaflight/betaflight/releases

开源 /贡献者

Betaflight是开源的软件，可以免费提供，无需向所有用户提供保修。

Betaflight是从Cleanflight分叉的，因此感谢所有为Cleanflight及其起源做出贡献的人。

该叉的起源（谢谢！）：

• Alexinparis （用于Multiwii），
• timecop （用于baseflight），
• 多米尼克·克利夫顿（Cleanflight），
• BorisbStyle （用于Betaflight）和
• Sambas （用于原始的STM32F4端口）。

Betaflight配置器从Cleanflight配置器及其起源分配。

Betaflight配置器的起源：

• Dominic Clifton （用于清洁闪光配置器）和
• CTN （对于原始配置器）。

非常感谢当前和过去的贡献者：

• 马丁·布登（马丁布登）
• 约书亚（Joshua）巴德韦尔（Joshuabardwell）
• 布莱克曼，杰森（blckmn）
• ctzsnooze
• Höglund，Anders（Andershoglund）
• LEDVINA，PETR（LEDVINAP） - IO代码很棒！
• KC10Kevin
• 基布尔，加里（Madmank）
• 凯勒，迈克尔（Mikeller） -配置器的光彩
• 克拉夫科夫（Kravcov），阿尔伯特（Skaman82） -配置器光彩
• MJ666
• 内森（Nathantsoi）
• 拉夫纳夫
• 桑巴斯 -带我们F4
• 萨瓦加
• 斯托尔海姆，安东（Kiteanton）

还有许多没有提及的其他人。