تنزيل betaflight - تنزيل رمز المصدر betaflight

betaflight

شفرة المصدر الأخرى

Betaflight

تنزيل

بيتافلايت

Betaflight هو برنامج وحدة تحكم الطيران (البرامج الثابتة) المستخدمة لتطوير حرفية متعددة الدورات وحرف الجناح الثابت.

يختلف هذا الشوكة عن BaseFlight و CleanFlight من حيث أنه يركز على أداء الطيران ، وإضافات الميزات الرائدة ، والدعم المستهدف الواسع.

الأحداث

تاريخ	حدث
28-04-2024	البرامج الثابتة 4.5 إصدار

أخبار

متطلبات تقديم أهداف جديدة ومحدثة

يتم وضع المتطلبات الجديدة التالية لطلبات السحب إضافة أهداف جديدة أو تعديل الأهداف الحالية من الآن فصاعدًا:

اقرأ مواصفات الأجهزة
لن يتم قبول أي أهداف جديدة على أساس F3 ؛
لأي هدف جديد يتم إضافته ، فقط تكوين مستهدف موحد في https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default يجب تقديمه. راجع التعليمات الخاصة بكيفية إنشاء تكوين هدف موحد. إذا لم يكن هناك هدف موحد لنوع MCU للهدف الجديد (انظر الإرشادات أعلاه) ، فإن تعريف تنسيق "Legacy" في src/main/target/ يجب تقديمه أيضًا ؛
للتغييرات على الأهداف الحالية ، يجب تطبيق التغيير على التكوين الهدف الموحد في https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default. إذا لم يكن هناك تكوين مستهدف موحد للهدف ، فسيتعين إنشاء وتوجيه تكوين مستهدف موحد جديد. إذا لم يكن هناك هدف موحد لنوع MCU للهدف الجديد (انظر الإرشادات أعلاه) ، فعندئذٍ ، يجب إرسال تحديث إلى تعريف التنسيق "القديم" في src/main/target/ إلى جانب التحديث إلى تكوين الهدف الموحد.

سمات

Betaflight لديه الميزات التالية:

دعم شريط LED متعدد الألوان متعدد الألوان (يمكن أن يكون كل LED لونًا مختلفًا باستخدام شرائح RGB قابلة للعنوان قابلة للعناوين - استخدام مؤشرات الاتجاه ، تحذير البطارية المنخفضة ، حالة الطيران ، استكشاف الأخطاء وإصلاحها التهيئة ، إلخ)
Dshot (150 ، 300 و 600) ، Multishot ، oneshot (125 و 42) و Proshot1000 دعم بروتوكول المحرك
تسجيل مسجل رحلة Blackbox (إلى فلاش على متن الطائرة أو بطاقة microSD الخارجية عند تزويدها)
دعم للأهداف التي تستخدم معالجات STM32 F4 و G4 و F7 و H7
PWM ، PPM ، SPI ، و Serial (SBUS ، SUMH ، SUMD ، Spektrum 1024/2048 ، XBUS ، إلخ) اتصال RX مع الكشف عن الآثار الفاشلة
بروتوكولات القياس عن بعد المتعدد (CRSF ، Frsky ، Hott Smart-Port ، MSP ، إلخ)
RSSI عبر ADC-يستخدم ADC لقراءة إشارات PWM RSSI ، تم اختبارها باستخدام Frsky D4R-II ، X8R ، X4R-SB ، و XSR
دعم وتكوين OSD دون الحاجة
شاشات OLED - عرض معلومات على: الجهد البطارية/التيار/MAH ، الملف الشخصي ، الملف الشخصي ، الوضع ، الإصدار ، المستشعرات ، إلخ
ضبط PID اليدوي على متن الطائرة وتعديل معدل
PID وضبط التصفية باستخدام Sliders
معدل ملفات التعريف واختيارها على متنها
المنافذ التسلسلية القابلة للتكوين للمسلسل RX ، القياس عن بعد ، ESC عن بُعد ، MSP ، GPS ، OSD ، السونار ، إلخ - استخدم معظم الأجهزة على أي منفذ ، مشمول
دعم VTX لـ Unify Pro و IRC Tramp
والكثير ، أكثر من ذلك بكثير.

التثبيت والوثائق

انظر: https://betaflight.com/docs/wiki

قناة الدعم وقناة المطورين

هناك خادم خلاف مخصص هنا:

https://discord.gg/n4e6ak4u3c

لدينا أيضا مجموعة فيسبوك. انضم إلينا للحصول على مكان للحديث عن Betaflight ، أو طرح أسئلة التكوين ، أو مجرد التسكع مع زملائه الطيارين.

https://www.facebook.com/groups/betaflightgroup/

الآداب: لا تطلب أن تسأل ويرجى الانتظار لفترة طويلة بما يكفي للرد - في بعض الأحيان يكون الناس يطيرون أو نائمين أو في العمل ولا يمكنهم الإجابة على الفور.

أداة التكوين

لتكوين Betaflight ، يجب عليك استخدام أداة GUI Betaflight-Configurator (Windows/OSX/Linux) والتي يمكن العثور عليها هنا:

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest

المساهمة

المساهمات موضع ترحيب وتشجيع. يمكنك المساهمة بعدة طرق:

قم بتنفيذ ميزة جديدة في البرامج الثابتة أو في Configurator (انظر أدناه) ؛
تحديثات الوثائق والتصحيحات ؛
إرشادات إرشادية - تلقوا مساعدة؟ مساعدة الآخرين!
تقارير الأخطاء وإصلاحها ؛
أفكار ميزة جديدة واقتراحات ؛
توفير ترجمة جديدة للمجهول ، أو ساعدنا في الحفاظ على تلك الموجودة (انظر أدناه).

أفضل مكان للبدء هو خلاف Betaflight (التسجيل هنا). المكان التالي هو تعقب قضية Github:

https://github.com/betaflight/betaflight/issues https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues

قبل إنشاء مشكلات جديدة ، يرجى التحقق لمعرفة ما إذا كان هناك موجود ، ابحث أولاً وإلا فإنك تضيع وقت الناس عندما يمكن أن يكونوا الترميز بدلاً من ذلك!

إذا كنت ترغب في المساهمة في جهودنا مالياً ، فيرجى التفكير في التبرع لنا من خلال PayPal.

إذا كنت ترغب في المساهمة مالياً على أساس مستمر ، فيجب عليك التفكير في أن تصبح راعيًا لنا في Patreon.

المطورين

يتم تشجيع مساهمة bugfixes والميزات الجديدة. يرجى العلم أن لدينا عملية مراجعة شاملة لطلبات السحب ، وكن مستعدًا لشرح ما تريد تحقيقه من خلال طلب السحب الخاص بك. قبل البدء في كتابة التعليمات البرمجية ، يرجى قراءة إرشادات التطوير الخاصة بنا وتعريف نمط الترميز.

يتم استخدام إجراءات github لتشغيل عمليات الإنشاء التلقائية

المترجمون

نريد أن نجعل Betaflight متاحًا للطيارين الذين لا يجيدون اللغة الإنجليزية ، ولهذا السبب نحافظ حاليًا على الترجمات إلى 21 لغة لمصنع Betaflight: Català ، Dansk ، Deutsch ، Español ، Euskera ، Français ، Galego ، Hrvatski ، Bahasa Indonesia ، Idaliano ، português brasileiro ، polski ، рсتمر зы зы ، svenska ، 简体中文 ، 繁體中文. لدينا فريق من المترجمين المتطوعين الذين يقومون بهذا العمل ، لكن المترجمين الإضافيين مدعوون دائمًا لمشاركة عبء العمل ، ونحن حريصون على إضافة لغات إضافية. إذا كنت ترغب في مساعدتنا في الترجمات ، فقد حصلت على الخيارات التالية:

إذا كنت تساعد من خلال اقتراح بعض التحديثات أو التحسينات على الترجمات بلغة تعرفها ، توجه إلى Crowdin وأضف ترجماتك المقترحة هناك ؛
إذا كنت ترغب في البدء في العمل على الترجمة من أجل لغة جديدة ، أو تحمل مسؤولية قراءة الإثبات على الترجمة للغة التي تعرفها جدًا ، فيرجى التوجه إلى دردشة Discord Betaflight (التسجيل هنا) ، والانضمام إلى قناة "الترجمة" - يمكن للأشخاص هناك مساعدتك في إضافة لغة جديدة ، أو إعدادك كقراء إثبات.

مشكلات الأجهزة

Betaflight لا يصنع أو توزيع أجهزتهم الخاصة. بينما نتعاون مع عدد من الشركات المصنعة ودعمها ، فإننا لا نقوم بأي نوع من دعم الأجهزة. إذا واجهت أي مشكلات في الأجهزة مع وحدة تحكم الطيران الخاصة بك أو مكون آخر ، فيرجى الاتصال بالشركة المصنعة أو المورد لأجهزةك ، أو التحقق من RCGroups https://rcgroups.com/forums/showthread.php؟t=2464844 لمعرفة ما إذا كان الآخرون مع المشكلة نفسها قد وجدوا حلاً.