betaflight Download - betaflight Source Code Download

betaflight

Autre code source

Betaflight

Télécharger

Betaflight

Betaflight est le logiciel de contrôleur de vol (firmware) utilisé pour piloter des métiers multiples et un artisanat à ailes fixes.

Cette fourche diffère de BaseFlight et Cleanflight en ce qu'elle se concentre sur les performances de vol, les ajouts de fonctionnalités de pointe et le large support cible.

Événements

Date	Événement
28-04-2024	Firmware 4.5 version

Nouvelles

Exigences pour la soumission de nouvelles cibles mises à jour

Les nouvelles exigences suivantes pour les demandes de traction ajoutant de nouvelles cibles ou modification des cibles existantes sont mises en place à partir de maintenant:

Lire la spécification matérielle
Aucune nouvelle cible basée sur F3 ne sera acceptée;
Pour toute nouvelle cible qui doit être ajoutée, seule une configuration cible unifiée dans https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default doit être soumise. Voir les instructions pour créer une configuration cible unifiée. S'il n'y a pas de cible unifiée pour le type MCU de la nouvelle cible (voir les instructions ci-dessus), alors une définition de cible de format «hérité» dans src/main/target/ doit également être soumise;
Pour les modifications des cibles existantes, la modification doit être appliquée à la configuration cible unifiée dans https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default. Si aucune configuration cible unifiée pour la cible n'existe, une nouvelle configuration cible unifiée devra être créée et soumise. S'il n'y a pas de cible unifiée pour le type MCU de la nouvelle cible (voir les instructions ci-dessus), alors une mise à jour de la définition de la cible de format `` hérité '' dans src/main/target/ doit être soumise à côté de la mise à jour de la configuration cible unifiée.

Caractéristiques

Betaflight a les fonctionnalités suivantes:

Support de bande LED RVB multicolore (chaque LED peut être une couleur différente en utilisant des bandes RVB adressables de longueur variable WS2811 - Utilisation pour les indicateurs d'orientation, avertissement de batterie faible, statut de mode de vol, dépannage d'initialisation, etc.)
DSHOT (150, 300 et 600), multishot, OneShot (125 et 42) et Proshot1000 Motor Protocol Support
Blackbox Flight Recorder Logging (To Inboard Flash ou MicroSD EXTERNE CARTE EN EXPUCIPÉ)
Prise en charge des cibles qui utilisent les processeurs STM32 F4, G4, F7 et H7
PWM, PPM, SPI et série (SBUS, SUMH, SUMD, Spektrum 1024/2048, XBUS, etc.) Connexion RX avec la détection Failsafe
Protocoles de télémétrie multiples (CRSF, FRSKY, HOTT SMART-PORT, MSP, etc.)
RSSI via ADC - utilise ADC pour lire les signaux PWM RSSI, testés avec FRSKY D4R-II, X8R, X4R-SB et XSR
Prise en charge et configuration de l'OSD sans avoir besoin de logiciels / firmware / commware / commware tiers tiers
Affichages OLED - Afficher les informations sur: Tension de la batterie / courant / MAH, profil, profil de taux, mode, version, capteurs, etc.
Réglage du PID manuel en vol et ajustement des taux
Pid et réglage du filtre à l'aide de curseurs
Profils de taux et sélection en vol
Ports série configurables pour Rx en série, télémétrie, télémétrie ESC, MSP, GPS, OSD, sonar, etc. - Utilisez la plupart des appareils sur n'importe quel port, SoftSerial inclus
Prise en charge VTX pour Unify Pro et IRC Tramp
Et bien plus encore.

Installation et documentation

Voir: https://betaflight.com/docs/wiki

Channel de support et de développeurs

Il y a un serveur Discord dédié ici:

https://discord.gg/n4e6ak4u3c

Nous avons également un groupe Facebook. Rejoignez-nous pour obtenir un endroit pour parler de Betaflight, poser des questions de configuration ou simplement passer du temps avec d'autres pilotes.

https://www.facebook.com/groups/betaflightgroup/

Étiquette: ne demandez pas à demander et veuillez attendre assez longtemps pour une réponse - parfois les gens volent, endormis ou au travail et ne peuvent pas répondre immédiatement.

Outil de configuration

Pour configurer Betaflight, vous devez utiliser l'outil de GUI Betaflight-Configurator (Windows / OSX / Linux) qui peut être trouvé ici:

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest

Contributif

Les contributions sont les bienvenues et encouragées. Vous pouvez contribuer de nombreuses façons:

implémenter une nouvelle fonctionnalité dans le firmware ou dans le configurateur (voir ci-dessous);
Mises à jour de la documentation et corrections;
Guides comment retirer de l'aide? Aidez les autres!
Rapports de bogues et correctifs;
nouvelles idées de fonctionnalités et suggestions;
Fournissez une nouvelle traduction pour le configurateur ou aidez-nous à maintenir celles existantes (voir ci-dessous).

Le meilleur endroit pour commencer est la discorde Betaflight (inscription ici). La prochaine place est le tracker GitHub Issue:

https://github.com/betaflight/betaflight/issues https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues

Avant de créer de nouveaux problèmes, veuillez vérifier pour voir s'il y en a un existant, recherchez d'abord sinon vous perdez le temps des gens quand ils pourraient coder à la place!

Si vous souhaitez contribuer financièrement à nos efforts, veuillez envisager de nous faire un don via PayPal.

Si vous souhaitez contribuer financièrement sur une base continue, vous devriez envisager de devenir un mécène pour nous sur Patreon.

Développeurs

La contribution des bugfix et de nouvelles fonctionnalités est encouragée. Veuillez noter que nous avons un processus d'examen approfondi pour les demandes de traction et soyez prêt à expliquer ce que vous voulez réaliser avec votre demande de traction. Avant de commencer à écrire du code, veuillez lire nos directives de développement et notre définition du style de codage.

Les actions GitHub sont utilisées pour exécuter des versions automatiques

Traducteurs

Nous voulons rendre Betaflight accessible pour les pilotes qui ne parlent pas couramment l'anglais, et pour cette raison, nous maintenons actuellement des traductions en 21 langues pour Betaflight Configurator: Català, Dansk, Deutsch, Español, Euskera, Français, Galego, Hrvatski, Bahasa Portugusia, Italiano, 日本語日本語, 한국어, LatViešu, Portugure, 日本語日本語, 한국어, LatViešu, Portugu Brasileiro, Polski, русский язызы, Svenska, 简体中文, 繁體中文. Nous avons une équipe de traducteurs bénévoles qui font ce travail, mais des traducteurs supplémentaires sont toujours les bienvenus pour partager la charge de travail, et nous sommes désireux d'ajouter des langues supplémentaires. Si vous souhaitez nous aider avec des traductions, vous avez les options suivantes:

Si vous aidez en suggérant quelques mises à jour ou améliorations aux traductions dans une langue que vous connaissez, dirigez-vous vers Crowdin et ajoutez vos traductions suggérées là-bas;
Si vous souhaitez commencer à travailler sur la traduction pour une nouvelle langue, ou assumer la responsabilité de la lecture de la traduction pour une langue que vous connaissez très bien, veuillez vous rendre au chat Betaflight Discord (inscription ici), et rejoindre la chaîne `` traduction '' - les personnes là-bas peuvent vous aider à amener une nouvelle langue ajoutée, ou à vous mettre en place comme lecteur.

Problèmes matériels

Betaflight ne fabrique ni ne distribue son propre matériel. Alors que nous collaborons et soutenons un certain nombre de fabricants, nous ne faisons aucun type de support matériel. Si vous rencontrez des problèmes matériels avec votre contrôleur de vol ou un autre composant, veuillez contacter le fabricant ou le fournisseur de votre matériel, ou consultez RCGroups https://rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 pour voir si d'autres avec le même problème ont trouvé une solution.