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Betaflight

BetaFlight es el software de controlador de vuelo (firmware) utilizado para volar artesanía múltiple y manualidades de ala fija.

Esta horquilla difiere de Baseflight y CleanFlight, ya que se centra en el rendimiento del vuelo, adiciones de características de vanguardia y amplio soporte objetivo.

Eventos

Fecha	Evento
28-04-2024	Firmware 4.5 Liberación

Noticias

Requisitos para la presentación de objetivos nuevos y actualizados

A partir de ahora se establecen los siguientes requisitos nuevos para solicitudes de extracción que agregan nuevos objetivos o modifican los objetivos existentes:

Lea la especificación de hardware
No se aceptarán nuevos objetivos basados en F3;
Para cualquier objetivo nuevo que se pueda agregar, solo una configuración de destino unificada en https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default debe enviarse. Consulte las instrucciones sobre cómo crear una configuración de destino unificada. Si no hay un objetivo unificado para el tipo MCU del nuevo objetivo (ver instrucciones anteriores), entonces también debe presentarse una definición de objetivo de formato 'heredado' en src/main/target/
Para los cambios en los objetivos existentes, el cambio debe aplicarse a la configuración de destino unificado en https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default. Si no existe una configuración de objetivo unificada para el objetivo, se deberá crear y enviar una nueva configuración de destino unificada. Si no hay un objetivo unificado para el tipo MCU del nuevo objetivo (ver instrucciones anteriores), entonces una actualización de la definición de objetivo de formato 'heredado' en src/main/target/ debe enviarse junto con la actualización a la configuración de objetivo unificado.

Características

BetaFlight tiene las siguientes características:

Soporte de tira LED RGB multicolor (cada LED puede ser de un color diferente utilizando tiras RGB direccionables de longitud variable WS2811: use para indicadores de orientación, aviso de batería baja, estado del modo de vuelo, solución de problemas de inicialización, etc.)
DSHOT (150, 300 y 600), Multishot, OneShot (125 y 42) y soporte de protocolo de motor Proshot1000
Registro de grabadores de vuelo de Blackbox (a la tarjeta de Flash a bordo o una tarjeta microSD externa donde está equipada)
Soporte para objetivos que usan los procesadores STM32 F4, G4, F7 y H7
PWM, PPM, SPI y Serial (SBUS, Sumh, Sumd, Spektrum 1024/2048, XBUS, etc.) conexión RX con detección a prueba de fallas
Protocolos de telemetría múltiples (CRSF, Frsky, Hott Smart-Port, MSP, etc.)
RSSI a través de ADC: usa ADC para leer señales PWM RSSI, probadas con Frsky D4R-II, X8R, X4R-SB y XSR
Soporte y configuración de OSD sin necesidad de software OSD de terceros/firmware/comunicación de comunicación
Pantallas OLED - Información de visualización sobre: voltaje de batería/corriente/mAh, perfil, perfil de tarifa, modo, versión, sensores, etc.
Manual en vuelo PID ajuste y ajuste de velocidad
PID y ajuste de filtro con deslizadores
Perfiles de tarifas y selección de ellos en vuelo
Puertos seriales configurables para Serial RX, Telemetría, Telemetría ESC, MSP, GPS, OSD, sonar, etc.: use la mayoría de los dispositivos en cualquier puerto, Softserial incluido
Soporte VTX para unify Pro e IRC Tramp
Y mucho, mucho más.

Instalación y documentación

Ver: https://betaflight.com/docs/wiki

Soporte y canal de desarrolladores

Hay un servidor de discordia dedicado aquí:

https://discord.gg/n4e6ak4u3c

También tenemos un grupo de Facebook. Únase a nosotros para obtener un lugar para hablar sobre Betaflight, hacer preguntas de configuración o simplemente pasar el rato con otros pilotos.

https://www.facebook.com/groups/betaflightgroup/

Etiqueta: No pregunte que pregunte y espere el tiempo suficiente para obtener una respuesta; a veces la gente está volando, dormida o en el trabajo y no puede responder de inmediato.

Herramienta de configuración

Para configurar BetaFlight, debe usar la herramienta GUI BetaFlight-Configurator (Windows/OSX/Linux) que se puede encontrar aquí:

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest

Que contribuye

Las contribuciones son bienvenidas y alentadas. Puede contribuir de muchas maneras:

implementar una nueva característica en el firmware o en el configurador (ver más abajo);
actualizaciones y correcciones de documentación;
Guías de cómo hacer: ¿recibió ayuda? ¡Ayuda a los demás!
Informes y correcciones de errores;
nuevas ideas y sugerencias de características;
Proporcione una nueva traducción para el configurador o ayúdanos a mantener los existentes (ver más abajo).

El mejor lugar para comenzar es el betaflight discord (registro aquí). El siguiente lugar es el rastreador de problemas de GitHub:

https://github.com/betaflight/betaflight/issues https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues

Antes de crear nuevos problemas, verifique si hay uno existente, ¡busque primero, de lo contrario, pierde el tiempo de las personas cuando podrían estar codificando en su lugar!

Si desea contribuir financieramente a nuestros esfuerzos, considere hacernos una donación a través de PayPal.

Si desea contribuir financieramente de manera continua, debe considerar convertirse en un patrón para nosotros en Patreon.

Desarrolladores

Se recomienda la contribución de las correcciones de errores y las nuevas características. Tenga en cuenta que tenemos un proceso de revisión exhaustivo para las solicitudes de extracción y prepárense para explicar lo que desea lograr con su solicitud de extracción. Antes de comenzar a escribir código, lea nuestras pautas de desarrollo y definición de estilo de codificación.

Las acciones de GitHub se utilizan para ejecutar compilaciones automáticas

Traductores

We want to make Betaflight accessible for pilots who are not fluent in English, and for this reason we are currently maintaining translations into 21 languages for Betaflight Configurator: Català, Dansk, Deutsch, Español, Euskera, Français, Galego, Hrvatski, Bahasa Indonesia, Italiano, 日本語, 한국어, Latviešu, Português, Português Brasileiro, Polski, русский зызык, Svenska, 简体中文, 繁體中文. Tenemos un equipo de traductores voluntarios que hacen este trabajo, pero los traductores adicionales siempre son bienvenidos a compartir la carga de trabajo, y estamos interesados en agregar idiomas adicionales. Si desea ayudarnos con las traducciones, tiene las siguientes opciones:

Si ayuda sugiriendo algunas actualizaciones o mejoras a las traducciones en un idioma con el que está familiarizado, diríjase a la multitud y agregue sus traducciones sugeridas allí;
Si desea comenzar a trabajar en la traducción para un nuevo idioma, o asumir la responsabilidad de revisar la traducción para un idioma con el que está muy familiarizado, diríjase al chat de discordia Betaflight (registrarse aquí), y unirse al canal de 'traducción': las personas allí pueden ayudarlo a obtener un nuevo idioma agregado, o establecerlo como un lector de prueba.

Problemas de hardware

Betaflight no fabrica ni distribuye su propio hardware. Si bien estamos colaborando y respaldados por varios fabricantes, no hacemos ningún tipo de soporte de hardware. Si se encuentra con algún problema de hardware con su controlador de vuelo u otro componente, comuníquese con el fabricante o el proveedor de su hardware, o verifique los grupos RC https://rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 para ver si otros con el mismo problema han encontrado una solución.