Unduh betaflight - Unduh Kode Sumber betaflight

betaflight

Kode sumber lainnya

Betaflight

Unduh

Betaflight

Betaflight adalah perangkat lunak pengontrol penerbangan (firmware) yang digunakan untuk menerbangkan kerajinan multi-rotor dan kerajinan sayap tetap.

Garpu ini berbeda dari Baseflight dan CleanFlight karena berfokus pada kinerja penerbangan, penambahan fitur terdepan, dan dukungan target yang luas.

Acara

Tanggal	Peristiwa
28-04-2024	Rilis Firmware 4.5

Berita

Persyaratan untuk pengajuan target baru dan diperbarui

Persyaratan baru berikut untuk permintaan tarik menambahkan target baru atau memodifikasi target yang ada diberlakukan mulai sekarang:

Baca spesifikasi perangkat keras
Tidak ada target berbasis F3 baru yang akan diterima;
Untuk target baru yang akan ditambahkan, hanya konfigurasi target terpadu ke https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default perlu dikirimkan. Lihat instruksi cara membuat konfigurasi target terpadu. Jika tidak ada target terpadu untuk jenis MCU dari target baru (lihat instruksi di atas), maka definisi target format 'warisan' ke src/main/target/ harus diserahkan juga;
Untuk perubahan pada target yang ada, perubahan perlu diterapkan pada konfigurasi target terpadu di https://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/default. Jika tidak ada konfigurasi target terpadu untuk target, konfigurasi target terpadu baru harus dibuat dan diserahkan. Jika tidak ada target terpadu untuk jenis MCU dari target baru (lihat instruksi di atas), maka pembaruan untuk definisi target format 'Legacy' di src/main/target/ harus diserahkan bersama pembaruan ke konfigurasi target terpadu.

Fitur

Betaflight memiliki fitur berikut:

Dukungan strip LED RGB multi -warna (masing -masing LED dapat berupa warna yang berbeda menggunakan panjang variabel WS2811 yang dapat dialamatkan RGB strip - Gunakan untuk indikator orientasi, peringatan baterai rendah, status mode penerbangan, pemecahan masalah inisialisasi, dll)
DShot (150, 300 dan 600), multishot, oneshot (125 dan 42) dan Dukungan Protokol Motor Proshot1000
Blackbox Flight Recorder Logging (ke onboard flash atau kartu microSD eksternal di mana dilengkapi)
Dukungan untuk target yang menggunakan prosesor STM32 F4, G4, F7 dan H7
PWM, PPM, SPI, dan Serial (SBUS, SUMH, SUMD, SPEKTRUM 1024/2048, XBUS, dll) Koneksi RX dengan Deteksi Failsafe
Multiple Telemetry Protocols (CRSF, Frsky, Hott Smart-Port, MSP, dll)
RSSI via ADC-Menggunakan ADC untuk membaca sinyal RSSI PWM, diuji dengan FRSKY D4R-II, X8R, X4R-SB, & XSR
Dukungan & Konfigurasi OSD Tanpa membutuhkan perangkat lunak/firmware/firmware/comm pihak ketiga
Tampilan OLED - Informasi tampilan pada: tegangan baterai/arus/mAh, profil, profil tingkat, mode, versi, sensor, dll
Penyesuaian dan penyesuaian PID manual dalam penerbangan
PID dan filter tuning menggunakan slider
Nilai profil dan pemilihan dalam penerbangan
Port serial yang dapat dikonfigurasi untuk serial RX, telemetri, telemetri ESC, MSP, GPS, OSD, sonar, dll - Gunakan sebagian besar perangkat di port apa pun, disertakan softserial
Dukungan VTX untuk Unify Pro dan IRC Tramp
Dan banyak lagi.

Instalasi & Dokumentasi

Lihat: https://betaflight.com/docs/wiki

Saluran Dukungan dan Pengembang

Ada server perselisihan khusus di sini:

https://discord.gg/n4e6ak4u3c

Kami juga memiliki grup Facebook. Bergabunglah dengan kami untuk mendapatkan tempat untuk berbicara tentang Betaflight, mengajukan pertanyaan konfigurasi, atau hanya bergaul dengan sesama pilot.

https://www.facebook.com/groups/betaflightgroup/

Etiket: Jangan meminta untuk bertanya dan tolong tunggu cukup lama untuk balasan - kadang -kadang orang keluar terbang, tidur atau di tempat kerja dan tidak dapat segera menjawab.

Alat konfigurasi

Untuk mengonfigurasi Betaflight Anda harus menggunakan alat GUI Betaflight-Configurator (Windows/OSX/Linux) yang dapat ditemukan di sini:

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest

Berkontribusi

Kontribusi dipersilakan dan didorong. Anda dapat berkontribusi dalam banyak hal:

menerapkan fitur baru di firmware atau di configurator (lihat di bawah);
pembaruan dan koreksi dokumentasi;
Panduan Bagaimana - Menerima Bantuan? Bantu orang lain!
Pelaporan & Perbaikan Bug;
Ide & Saran Fitur Baru;
Berikan terjemahan baru untuk Configurator, atau bantu kami mempertahankan yang sudah ada (lihat di bawah).

Tempat terbaik untuk memulai adalah Betaflight Discord (pendaftaran di sini). Tempat berikutnya adalah pelacak masalah GitHub:

https://github.com/betaflight/betaflight/issues https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues

Sebelum membuat masalah baru, silakan periksa untuk melihat apakah ada yang sudah ada, cari terlebih dahulu jika tidak, Anda membuang waktu orang ketika mereka bisa mengkode sebagai gantinya!

Jika Anda ingin berkontribusi pada upaya kami secara finansial, harap pertimbangkan untuk memberikan sumbangan kepada kami melalui PayPal.

Jika Anda ingin berkontribusi secara finansial secara berkelanjutan, Anda harus mempertimbangkan untuk menjadi pelindung bagi kami di Patreon.

Pengembang

Kontribusi perbaikan bug dan fitur baru didorong. Perlu diketahui bahwa kami memiliki proses peninjauan menyeluruh untuk permintaan tarik, dan bersiaplah untuk menjelaskan apa yang ingin Anda capai dengan permintaan tarik Anda. Sebelum mulai menulis kode, silakan baca pedoman pengembangan kami dan definisi gaya pengkodean.

Tindakan GitHub digunakan untuk menjalankan build otomatis

Penerjemah

We want to make Betaflight accessible for pilots who are not fluent in English, and for this reason we are currently maintaining translations into 21 languages for Betaflight Configurator: Català, Dansk, Deutsch, Español, Euskera, Français, Galego, Hrvatski, Bahasa Indonesia, Italiano, 日本語, 한국어, Latviešu, Português, Português Brasileiro, polski, рсский зык, svenska, 简体中文, 繁體中文. Kami memiliki tim penerjemah sukarelawan yang melakukan pekerjaan ini, tetapi penerjemah tambahan selalu dipersilakan untuk berbagi beban kerja, dan kami ingin menambahkan bahasa tambahan. Jika Anda ingin membantu kami dengan terjemahan, Anda memiliki opsi berikut:

Jika Anda membantu dengan menyarankan beberapa pembaruan atau peningkatan terjemahan dalam bahasa yang Anda kenal, pergilah ke Crowdin dan tambahkan terjemahan yang Anda sarankan di sana;
Jika Anda ingin mulai mengerjakan terjemahan untuk bahasa baru, atau mengambil tanggung jawab untuk membaca bukti terjemahan untuk bahasa yang sangat Anda kenal, silakan kunjungi obrolan Betaflight Discord (pendaftaran di sini), dan bergabunglah dengan saluran 'terjemahan' - orang -orang di sana dapat membantu Anda mendapatkan bahasa baru yang ditambahkan, atau mengatur Anda sebagai pembaca bukti.

Masalah perangkat keras

Betaflight tidak memproduksi atau mendistribusikan perangkat keras mereka sendiri. Sementara kami berkolaborasi dan didukung oleh sejumlah produsen, kami tidak melakukan dukungan perangkat keras apa pun. Jika Anda menghadapi masalah perangkat keras apa pun dengan pengontrol penerbangan Anda atau komponen lain, silakan hubungi produsen atau pemasok perangkat keras Anda, atau periksa rcgroup https://rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 untuk melihat apakah orang lain dengan masalah yang sama telah menemukan solusi.