betaflight
Betaflight
Betaflightは、マルチロータークラフトと固定翼クラフトの飛行に使用されるフライトコントローラーソフトウェア（ファームウェア）です。
このフォークは、BaseFlightやCleanFlightとは異なり、フライトパフォーマンス、最先端の機能の追加、幅広いターゲットサポートに焦点を当てています。
| 日付 | イベント |
|---|---|
| 28-04-2024 | ファームウェア4.5リリース |
新しいターゲットの追加または既存のターゲットの変更に関する次の新しい要件は、これから導入されます。
ハードウェアの仕様をお読みください
新しいF3ベースのターゲットは受け入れられません。
追加する新しいターゲットの場合、https://github.com/betaflight/unified-targets/master/configs/defaultへの統一されたターゲット構成のみを提出する必要があります。統一されたターゲット構成を作成する方法については、指示を参照してください。新しいターゲットのMCUタイプに統一されたターゲットがない場合（上記の指示を参照）、 src/main/target/に「レガシー」形式のターゲット定義も提出する必要があります。
既存のターゲットを変更するには、変更をhttps://github.com/betaflight/unified-targets/tree/master/configs/defaultの統合ターゲット構成に適用する必要があります。ターゲットの統一されたターゲット構成が存在しない場合、新しい統合されたターゲット構成を作成して送信する必要があります。新しいターゲットのMCUタイプに統一されたターゲットがない場合（上記の手順を参照）、 src/main/target/の「レガシー」形式のターゲット定義の更新は、Unified Target構成の更新とともに提出する必要があります。
Betaflightには次の機能があります。
参照：https：//betaflight.com/docs/wiki
ここには専用の不和サーバーがあります：
https://discord.gg/n4e6ak4u3c
Facebookグループもあります。 Betaflightについて話す場所を手に入れたり、構成の質問をしたり、仲間のパイロットと一緒にたむろしてください。
https://www.facebook.com/groups/betaflightgroup/
エチケット：尋ねないでください。返事を十分に長く待ってください - 時々、人々は飛んで、眠っている、または仕事中に出て、すぐに答えることができません。
BetaFlightを構成するには、ここにあるBetaflight-Configurator GUIツール（Windows/OSX/Linux）を使用する必要があります。
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
貢献は歓迎され、奨励されています。あなたは多くの方法で貢献することができます：
開始するのに最適な場所は、Betaflight Discord（こちらの登録）です。次の場所はGitHub Issueトラッカーです。
https://github.com/betaflight/betaflight/issues https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues
新しい問題を作成する前に、既存の問題があるかどうかを確認してください。最初に検索してください。
財政的に私たちの努力に貢献したい場合は、PayPalを通じて私たちに寄付をすることを検討してください。
継続的に財政的に貢献したい場合は、パトレオンで私たちの後援者になることを検討する必要があります。
バグフィックスと新機能の貢献が奨励されています。プルリクエストの徹底的なレビュープロセスがあり、プルリクエストで達成したいことを説明する準備をしてください。コードの作成を開始する前に、開発ガイドラインとコーディングスタイルの定義をお読みください。
GitHubアクションは、自動ビルドの実行に使用されます
私たちは英語に堪能ではないパイロットのためにBetafaflightをアクセスできるようにしたいと考えています。このため、現在、Català、Dansk、Deutsch、Español、Euskera、Français、Galego、Hrvatski、Bahasa Indones、Portugus、Portugus、français、Deutsch、español、euskera、françaisの21の言語に翻訳を維持しています。 brasileiro、polski、陶器、зы、svenska、简体中文、繁體中文。この作業を行うボランティア翻訳者のチームがありますが、追加の翻訳者は常にワークロードを共有することを歓迎し、追加の言語を追加したいと考えています。翻訳をお手伝いしたい場合は、次のオプションがあります。
Betaflightは、独自のハードウェアを製造または配布していません。私たちは多くのメーカーと協力し、サポートしていますが、ハードウェアサポートはありません。フライトコントローラーまたは別のコンポーネントでハードウェアの問題が発生した場合は、ハードウェアのメーカーまたはサプライヤーに連絡するか、rcgroups https://rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844を確認して、同じ問題がある他の人が解決策を見つけたかどうかを確認してください。
https://github.com/betaflight/betaflight/releases
Betaflightはオープンソースであり、すべてのユーザーに保証なしで無料で利用できるソフトウェアです。
BetaflightはCleanFlightからフォークされているため、CleanFlightとその起源に貢献してくれたすべての人に感謝します。
このフォークの起源（ありがとう！）：
Betaflight Configuratorは、CleanFlight Configuratorとその起源からフォークされています。
Betaflight Configuratorの起源：
現在および過去の貢献者に感謝します：
そして、言及されていない他の多くの人....
